ACEBOTT ESP32 Roboterwagen mit 4x4 Mecanum-Radantrieb | Selbstbau | STEM

Tauche ein in die Welt der Robotik mit dem ESP32 Robot Car Kit, perfekt für Anfänger und erfahrene Technikliebhaber. Dieses vielseitige Roboterauto, angetrieben vom leistungsstarken ESP32-Controller, macht das Lernen von Programmierung und Elektronik nicht nur zugänglich, sondern auch unglaublich unterhaltsam. Mit 16 spannenden Tutorials entdeckst du Schritt für Schritt die Welt des Codings und der Hardware, während du deinen eigenen fortschrittlichen Smart Car zum Leben erweckst.

Wichtigste Merkmale:

• Ideal für Anfänger: Der ESP32-Controller, der sich einfach mit der kostenlosen Arduino IDE Software programmieren lässt, macht den Einstieg leicht. Egal, ob du gerade erst mit dem Programmieren beginnst oder schon etwas Erfahrung hast, dieses Kit bietet alles, was du brauchst, um deine Fähigkeiten zu entwickeln.

• Mecanum-Räder für 360° Bewegungsfreiheit: Dieses Roboterauto ist mit Mecanum-Rädern ausgestattet, mit denen sich das Auto in alle Richtungen bewegen kann – seitwärts, diagonal, du nennst es! Dieses einzigartige Design sorgt dafür, dass das Auto mühelos drehen und in komplexen Umgebungen manövrieren kann.

• TT DC Getriebemotoren für kraftvollen Antrieb: Die vier mitgelieferten TT DC-Getriebemotoren geben deinem Roboter die Kraft, die er braucht, um jedes Gelände zu bewältigen. Diese Motoren sorgen für ein stabiles und sanftes Fahrerlebnis, unabhängig von der Fahrtrichtung.

• Trace Sensor für intelligente Linienverfolgung: Mit dem Trace Sensor kann dein Roboterauto ganz einfach Linien auf dem Boden folgen. Das ist ideal, um automatisierte Routen zu erstellen oder an Linienfolge-Wettbewerben teilzunehmen. Der Sensor erkennt Kontraste zwischen Schwarz und Weiß, sodass dein Roboter präzise auf der Linie bleibt.

• Ultraschallsensor zur Hindernisvermeidung: Der Ultraschallsensor fungiert als die Augen deines Roboters. Er erkennt Objekte auf seinem Weg und sorgt dafür, dass dein Roboter Hindernissen automatisch ausweicht. Das macht deinen Roboter nicht nur intelligent, sondern auch überraschend interaktiv!

• Servo SG90 für bewegliche Sensoren: Das mitgelieferte Servo SG90 9G wird verwendet, um den HC-SR04-Ultraschallsensor zu bewegen, damit dein Roboter in verschiedene Richtungen „sehen“ kann. Das hilft dem Roboter zu erkennen, wohin er sicher fahren kann, wodurch Hindernisse effektiv vermieden werden.

• Infrarot- und App-Steuerung: Steuere deinen Roboter mit der Infrarot-Fernbedienung oder über die Acebott-App, verfügbar für Android und iOS. Über Bluetooth oder WiFi hast du die volle Kontrolle über deinen Roboter und kannst seine Bewegungen bis ins Detail regeln.

Inhalt des Kits: Dieses Kit enthält alles, was du brauchst, um dein eigenes intelligentes Roboterauto zu bauen und zu programmieren:

• ESP32 Max V1.0 controller board (1x): Das Gehirn deines Roboters, einfach programmierbar über die Arduino IDE.
• ESP32-Car-Shield (1x): Ein Erweiterungsboard, das deinen ESP32 mit allen Sensoren und Motoren verbindet.
• Blaues LED-Modul (2x): Füge deinem Roboter Lichtsignale für zusätzliches Flair hinzu.
• P-Buzzer Module (1x): Lässt deinen Roboter Töne erzeugen, um Feedback zu geben oder Alarme auszulösen.
• IR Empfänger Modul (1x): Für die Infrarotsteuerung, mit der du einfach aus der Ferne Befehle geben kannst.
• Ultraschallsensor (1x): Erkennt Hindernisse und sorgt dafür, dass dein Roboter ihnen ausweicht.
• Trace Sensor (1x): Für das präzise Folgen von Linien auf dem Boden.
• TT DC Getriebemotor (4x): Leistungsstarke Motoren, die den Roboter antreiben und für sanfte Bewegungen sorgen.
• Mecanum-Räder (4x): Einzigartige Räder, die 360° Bewegung ermöglichen.
• IR-Fernbedienung (1x): Für die einfache Steuerung deines Roboters.
• Servo SG90 9G (1x): Zum Bewegen des Ultraschallsensors, damit der Roboter in verschiedene Richtungen sehen kann.
• 18650 Batteriehalter (1x): Um deinen Roboter mit Strom zu versorgen.
• USB-kabel 1M (1x): Zum Verbinden deines Roboters mit deinem Computer, um Code hochzuladen.
• Verschiedene Dupont-Kabel (3P, 4P, 5P): Zum Verbinden der verschiedenen Module und Sensoren.
• Verschiedene Befestigungsmaterialien wie Schrauben, Muttern, Verbinder und Montagehalterungen.
• Acryl-Montageplatte: Die stabile Basis, auf der dein Roboter aufgebaut wird.
• Ultraschallhalterung: Zur Befestigung des Ultraschallsensors.

Achtung: Für die Stromversorgung des Roboters werden 2x 18650 batterijen benötigt, diese sind nicht im Lieferumfang enthalten. Stelle sicher, dass du sie separat kaufst, um deinen Roboter in Betrieb nehmen zu können.

Zum Laden der 18650 wird ein separates 18650-Batterieladegerät benötigt.

Anleitung auf Englisch: Die mitgelieferte Anleitung ist vollständig auf Englisch, was klare Anweisungen und Begleitung beim Bauen und Programmieren deines Roboters gewährleistet.

Mit dem ESP32 Robot Car Kit baust du nicht nur einen fortschrittlichen Roboter, sondern lernst auch wertvolle Fähigkeiten, die dich auf zukünftige technologische Abenteuer vorbereiten. Dieses Kit ist perfekt für den STEM-Unterricht (Science, Technology, Engineering, Mathematics) und ideal für alle mit einer Leidenschaft für Robotik und Technologie.