Pohybový senzor s mikrovlnným radarem RCWL-051

Tento senzor RCWL-0516 detekuje každý sebemenší pohyb. Na rozdíl od PIR modulu dokáže tento senzor snímat přes materiály, jako je plast. Není tak vidět žádný viditelný senzor.

Dosah tohoto senzorového modulu je cca. 7 meter s úhlem cca. 120 stupňů.

Mikrovlnný radarový pohybový senzor pracuje při napětí 4V až 28V. Ideální pro projekty s ESP32, Arduino nebo Raspberry Pi.

Senzor poskytuje vysoký výstup 3.3V, když je detekován pohyb.

Je zde také připojení CDS pro připojení LDR, aby senzor fungoval pouze ve tmě.

Tento pohybový senzor lze používat samostatně i v kombinaci s deskou Arduino nebo ESP.

Rozměry
Délka: 3,6cm
Šířka: 1,7cm
Výška: 0,08cm

Schéma zapojení

Ukázkový kód Otronic pro Arduino IDE:
int radarPin = 2;     // Pin, na který je připojen výstup RCWL-051

void setup() {
  pinMode(radarPin, INPUT);   // Nastavte radarPin jako vstup
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    // Nastavte ledPin jako výstup
  Serial.begin(9600);         // Spusťte sériovou komunikaci
}

void loop() {
  int radarValue = digitalRead(radarPin);   // Přečtěte hodnotu radarPin

  if (radarValue == HIGH) {   // Pokud je detekován pohyb
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // Zapněte ledPin
    Serial.println("Pohyb detekován!");   // Odešlete zprávu přes sériový monitor
  }
  else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Vypněte ledPin
  }
}

Vysvětlení fungování tohoto kódu
Funkce setup() nastaví radarPin jako vstup a pin LED_BUILTIN jako výstup.
Také se spustí sériová komunikace s baudrate 9600.

Ve funkci loop() se přečte hodnota radarPin a uloží se do proměnné radarValue.
Pokud je radarValue rovno HIGH, což znamená, že senzor detekoval pohyb, vestavěná LED na desce Arduino se zapne a přes sériový monitor se odešle zpráva "Pohyb detekován!".
Pokud není detekován žádný pohyb, LED se vypne.

Kód je poměrně jednoduchý a lze jej upravit a rozšířit pro použití senzoru v různých aplikacích, například pro ovládání alarmového systému nebo aktivaci motoru.
Díky sériové komunikaci lze odesílat zprávy do počítače nebo jiných zařízení a signalizovat události či upozornění.

Pin Vin je určen pro napájecí napětí senzoru. V některých aplikacích může být nutné napájet senzor jiným napětím, než je standardních 5V dodávaných přes pin VCC. V takovém případě lze pin Vin použít k napájení senzoru napětím mezi 4 a 28 voltů.

Pin CDS je určen pro připojení světlocitlivého rezistoru CdS (Cadmiumsulfide). Tento rezistor lze použít k nastavení citlivosti RCWL-051. Pokud se pin CDS nepoužívá, lze jej připojit na pin GND.

Použití pinů Vin a CDS je volitelné a závisí na konkrétní aplikaci, pro kterou je RCWL-051 používán. Ve většině aplikací jsou piny VCC, GND a OUT dostatečné pro správnou funkci senzoru.