Bevægelsessensor med mikrobølge radar RCWL-051

Denne RCWL-0516 sensor registrerer selv den mindste bevægelse. I modsætning til en PIR-modul kan denne sensor registrere gennem materialer som plast. Så der er ingen synlig sensor at se.

Rækkevidden for dette sensormodul er ca. 7 meter med en vinkel på ca. 120 grader.

Mikrobølge-radar bevægelsessensoren arbejder ved en spænding på 4V til 28V. Ideel til et ESP32-, Arduino- eller Raspberry Pi-projekt.

Sensoren giver en høj output på 3.3V, når bevægelse er registreret.

Der er også en CDS-tilslutning til tilslutning af en LDR, så sensoren kun virker i mørke.

Denne bevægelsessensor kan både bruges selvstændigt og i kombination med et Arduino- eller ESP-board.

Mål
Længde: 3,6cm
Bredde: 1,7cm
Højde: 0,08cm

Tilslutningsdiagram

Otronic eksempelcode til Arduino IDE:
int radarPin = 2;     // Pin hvor RCWL-051 output er tilsluttet

void setup() {
  pinMode(radarPin, INPUT);   // Sæt radarPin som input
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    // Sæt ledPin som output
  Serial.begin(9600);         // Start den serielle kommunikation
}

void loop() {
  int radarValue = digitalRead(radarPin);   // Læs værdien af radarPin

  if (radarValue == HIGH) {   // Hvis der er registreret bevægelse
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // Tænd ledPin
    Serial.println("Bevægelse registreret!");   // Send en besked via den serielle monitor
  }
  else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Sluk ledPin
  }
}

Forklaring af, hvordan denne kode virker
setup() funktionen sætter radarPin som input og LED_BUILTIN pin som output.
Derudover startes den serielle kommunikation med en baudrate på 9600.

I loop() funktionen læses værdien af radarPin og gemmes i variablen radarValue.
Hvis radarValue er lig med HIGH, hvilket betyder at bevægelse er registreret af sensoren, tændes den indbyggede LED på Arduino-boardet, og der sendes en besked "Bevægelse registreret!" via den serielle monitor.
Hvis der ikke registreres nogen bevægelse, slukkes LED'en.

Koden er ret enkel og kan tilpasses og udvides til at bruge sensoren til forskellige formål, såsom at styre et alarmsystem eller aktivere en motor.
Via den serielle kommunikation kan der sendes beskeder til en computer eller andre enheder for at signalere hændelser eller advarsler.

Vin pin er beregnet til forsyningsspænding til sensoren. I nogle anvendelser kan det være nødvendigt at forsyne sensoren med en anden spænding end den standard 5V, der leveres via VCC pin. I så fald kan Vin pin bruges til at forsyne sensoren med en spænding mellem 4 og 28 volt.

CDS pin er beregnet til tilslutning af en CdS (Cadmiumsulfid) lysfølsom modstand. Denne modstand kan bruges til at justere følsomheden på RCWL-051. Hvis CDS pin ikke bruges, kan den forbindes til GND pin.

Brugen af Vin- og CDS-pinnene er valgfri og afhænger af den specifikke anvendelse, som RCWL-051 bruges til. I de fleste anvendelser er VCC-, GND- og OUT-pinnene tilstrækkelige til, at sensoren fungerer korrekt.