SKU: OT2099-B41 Varenummer: AA034 EAN: 8720589817425
Med dette L298N Motor Driver Board kan du nemt styre DC-motorer og stepmotorer med for eksempel en Arduino, ESP32, Raspberry Pi, mikrocontroller eller andet digitalt styresystem.
Modulet er opbygget omkring den velkendte L298N Dual H-Bridge motordriver. Takket være de to integrerede H-broer kan du styre to almindelige børstede DC-motorer uafhængigt af hinanden, inklusive rotationsretning og hastighedsregulering. Derudover kan modulet bruges til styring af én bipolær stepmotor.
Motorforsyningen kan ifølge specifikationerne for dette modul ligge mellem 5 og 35 V DC. Logikken arbejder på 5 V. L298N understøtter en strøm på op til 2 A pr. kanal under passende forhold, hvor god køling er vigtig ved højere belastninger.
L298N er ikke kun beregnet til stepmotorer. Boardet er meget velegnet til styring af almindelige brushed DC-motorer.
Med ét modul kan op til to DC-motorer styres separat:
Via de digitale indgange kan du bestemme rotationsretningen for hver motor. Via ENA- og ENB-tilslutningerne kan der desuden tilføres et PWM-signal for at regulere motorernes omdrejningstal.
Dermed er blandt andet følgende funktioner mulige:
Det gør modulet blandt andet velegnet til robotbiler, køretøjer, små maskiner, aktuatorer, ventilatorer og andre projekter med DC-motorer.
De to H-broer kan også bruges sammen til styring af en bipolær stepmotor. De fire motorudgange OUT1 t/m OUT4 tilsluttes herved de to spoler i stepmotoren.
Rækkefølgen, som IN1 t/m IN4 styres i, bestemmer derefter rotationsretning og stepmønster.
For DC-motorer kan omdrejningstallet reguleres via PWM (Pulse Width Modulation).
Hertil fjernes jumpers på ENA og/eller ENB, og disse tilslutninger forbindes med en PWM-udgang fra mikrocontrolleren.
Når den pågældende jumper bliver siddende, er kanalen konstant aktiveret, og motoren kan styres via IN-benene uden separat PWM-signal.
Motorforsyning / VS
Tilslutning til motorernes forsyningsspænding.
GND
Fælles stel for forsyning og styring. GND på mikrocontrolleren og motordriveren skal forbindes med hinanden.
5V
5V-tilslutning til modulets logik. Afhængigt af konfigurationen af 5V-regulatoren og jumperen kan denne tilslutning fungere som forsyningsindgang eller -udgang.
OUT1 / OUT2
Udgang fra H-bro A. Her tilsluttes DC-motor A.
IN1 / IN2
Digitale styreindgange, som bestemmer motor A's rotationsretning.
ENA
Enable-indgang til motor A. Kan også bruges til PWM-hastighedsregulering.
OUT3 / OUT4
Udgang fra H-bro B. Her tilsluttes DC-motor B.
IN3 / IN4
Digitale styreindgange, som bestemmer motor B's rotationsretning.
ENB
Enable-indgang til motor B. Kan også bruges til PWM-hastighedsregulering.
| ENA | IN1 | IN2 | Funktion |
|---|---|---|---|
| HIGH | HIGH | LOW | Rotationsretning 1 |
| HIGH | LOW | HIGH | Rotationsretning 2 |
| HIGH | LOW | LOW | Stop/bremse |
| HIGH | HIGH | HIGH | Stop/bremse |
| LOW | X | X | Udgang deaktiveret |
Den faktiske rotationsretning afhænger af, hvordan de to motorkabler er tilsluttet OUT1 og OUT2.
For motor B fungerer styringen på samme måde via IN3, IN4 og ENB.
Den anvendte L298N er en dual full-bridge driver, der er specielt designet til at koble induktive belastninger som DC-motorer, stepmotorer, relæer og solenoider. L298 understøtter ifølge producenten en motorforsyningsspænding på op til 46 V og har blandt andet termisk beskyttelse.
På dette komplette modul anvendes en motorforsyningsspænding på 5 til 35 V DC.
Den angivne maksimale strøm på 2 A skal betragtes som den maksimale driverværdi. Ved højere kontinuerlige motorstrømme opstår der betydeligt varmetab i L298N. Den praktisk anvendelige kontinuerlige strøm afhænger derfor blandt andet af forsyningsspænding, køling, omgivelsestemperatur og belastning.
Kontrollér desuden ikke kun en DC-motors nominelle strøm, men også start- og blokkeringsstrømmen (stall current). Denne kan være flere gange højere end strømmen under normal drift.
L298N bruger bipolære udgangstransistorer og har derfor et større spændingsfald end moderne MOSFET-motordrivere. Den spænding, der faktisk når frem til motoren, er derfor lavere end den tilførte forsyningsspænding.
Dette er især relevant ved lavspændingsmotorer. Til anvendelser, hvor meget høj virkningsgrad eller meget lille spændingsfald er vigtigt, kan en moderne MOSFET-driver være et bedre valg.
L298N Motor Driver Board er en alsidig dobbelt H-bro til styring af både almindelige DC-motorer og stepmotorer. Med ét modul kan to DC-motorer styres uafhængigt frem og tilbage, og omdrejningstallet kan reguleres via PWM. Alternativt kan begge H-broer bruges sammen til én bipolær stepmotor.
Takket være den enkle digitale styring er dette modul meget velegnet til brug med Arduino, ESP32 og andre mikrocontrollere.