L298N Motor Driver Board – Dual H-Bridge til DC- og stepmotorer

Med dette L298N Motor Driver Board kan du nemt styre DC-motorer og stepmotorer med for eksempel en Arduino, ESP32, Raspberry Pi, mikrocontroller eller andet digitalt styresystem.

Modulet er opbygget omkring den velkendte L298N Dual H-Bridge motordriver. Takket være de to integrerede H-broer kan du styre to almindelige børstede DC-motorer uafhængigt af hinanden, inklusive rotationsretning og hastighedsregulering. Derudover kan modulet bruges til styring af én bipolær stepmotor.

Motorforsyningen kan ifølge specifikationerne for dette modul ligge mellem 5 og 35 V DC. Logikken arbejder på 5 V. L298N understøtter en strøm på op til 2 A pr. kanal under passende forhold, hvor god køling er vigtig ved højere belastninger.

Velegnet til DC-motorer

L298N er ikke kun beregnet til stepmotorer. Boardet er meget velegnet til styring af almindelige brushed DC-motorer.

Med ét modul kan op til to DC-motorer styres separat:

• Motor A via OUT1 og OUT2
• Motor B via OUT3 og OUT4

Via de digitale indgange kan du bestemme rotationsretningen for hver motor. Via ENA- og ENB-tilslutningerne kan der desuden tilføres et PWM-signal for at regulere motorernes omdrejningstal.

Dermed er blandt andet følgende funktioner mulige:

• Lade motoren køre fremad
• Lade motoren køre baglæns
• Stoppe motoren
• Elektrisk bremsning
• Hastighedsregulering med PWM
• Betjene to motorer uafhængigt af hinanden

Det gør modulet blandt andet velegnet til robotbiler, køretøjer, små maskiner, aktuatorer, ventilatorer og andre projekter med DC-motorer.

Velegnet til stepmotorer

De to H-broer kan også bruges sammen til styring af en bipolær stepmotor. De fire motorudgange OUT1 t/m OUT4 tilsluttes herved de to spoler i stepmotoren.

Rækkefølgen, som IN1 t/m IN4 styres i, bestemmer derefter rotationsretning og stepmønster.

Hastighedsregulering med PWM

For DC-motorer kan omdrejningstallet reguleres via PWM (Pulse Width Modulation).

Hertil fjernes jumpers på ENA og/eller ENB, og disse tilslutninger forbindes med en PWM-udgang fra mikrocontrolleren.

• ENA: enable/PWM til motor A
• ENB: enable/PWM til motor B

Når den pågældende jumper bliver siddende, er kanalen konstant aktiveret, og motoren kan styres via IN-benene uden separat PWM-signal.

Tilslutninger

Forsyning

Motorforsyning / VS
Tilslutning til motorernes forsyningsspænding.

GND
Fælles stel for forsyning og styring. GND på mikrocontrolleren og motordriveren skal forbindes med hinanden.

5V
5V-tilslutning til modulets logik. Afhængigt af konfigurationen af 5V-regulatoren og jumperen kan denne tilslutning fungere som forsyningsindgang eller -udgang.

Motor A

OUT1 / OUT2
Udgang fra H-bro A. Her tilsluttes DC-motor A.

IN1 / IN2
Digitale styreindgange, som bestemmer motor A's rotationsretning.

ENA
Enable-indgang til motor A. Kan også bruges til PWM-hastighedsregulering.

Motor B

OUT3 / OUT4
Udgang fra H-bro B. Her tilsluttes DC-motor B.

IN3 / IN4
Digitale styreindgange, som bestemmer motor B's rotationsretning.

ENB
Enable-indgang til motor B. Kan også bruges til PWM-hastighedsregulering.

Styring af en DC-motor

Den faktiske rotationsretning afhænger af, hvordan de to motorkabler er tilsluttet OUT1 og OUT2.

For motor B fungerer styringen på samme måde via IN3, IN4 og ENB.

Tekniske specifikationer

• Type: L298N Motor Driver Board
• Driver-IC: L298N
• Drivteknik: Dual H-Bridge / Dual Full Bridge
• Velegnet til: brushed DC-motorer og bipolære stepmotorer
• Antal DC-motorer: maks. 2 uafhængigt styrede motorer
• Antal bipolære stepmotorer: maks. 1
• Logisk forsyningsspænding: 5 V DC
• Motorforsyningsspænding modul: 5 – 35 V DC
• Maksimal angivet motorstrøm: 2 A
• Styring: digital logik
• Hastighedsregulering DC-motor: PWM via ENA og ENB
• Rotationsretningsstyring: ja
• Dobbelt H-bro: ja
• Køleplade: ja
• Motorudgange: OUT1, OUT2, OUT3 og OUT4
• Styresignaler: IN1, IN2, IN3 og IN4
• Enable-indgange: ENA og ENB
• Mål: ca. 43 × 43 × 27 mm
• Længde: 43 mm
• Bredde: 43 mm
• Højde: 27 mm
• Farve på printplade: rød

L298N driver

Den anvendte L298N er en dual full-bridge driver, der er specielt designet til at koble induktive belastninger som DC-motorer, stepmotorer, relæer og solenoider. L298 understøtter ifølge producenten en motorforsyningsspænding på op til 46 V og har blandt andet termisk beskyttelse.

På dette komplette modul anvendes en motorforsyningsspænding på 5 til 35 V DC.

Bemærk ved motorstrømmen

Den angivne maksimale strøm på 2 A skal betragtes som den maksimale driverværdi. Ved højere kontinuerlige motorstrømme opstår der betydeligt varmetab i L298N. Den praktisk anvendelige kontinuerlige strøm afhænger derfor blandt andet af forsyningsspænding, køling, omgivelsestemperatur og belastning.

Kontrollér desuden ikke kun en DC-motors nominelle strøm, men også start- og blokkeringsstrømmen (stall current). Denne kan være flere gange højere end strømmen under normal drift.

Spændingsfald over driveren

L298N bruger bipolære udgangstransistorer og har derfor et større spændingsfald end moderne MOSFET-motordrivere. Den spænding, der faktisk når frem til motoren, er derfor lavere end den tilførte forsyningsspænding.

Dette er især relevant ved lavspændingsmotorer. Til anvendelser, hvor meget høj virkningsgrad eller meget lille spændingsfald er vigtigt, kan en moderne MOSFET-driver være et bedre valg.

Anvendelser

• Arduino-projekter
• ESP32-projekter
• Robotbiler
• Robotik
• Tohjulsdrev
• DC-motorstyring
• PWM-motorstyring
• Reversible motorer
• Bipolære stepmotorer
• Små maskiner og mekanismer
• Prototype- og hobbyelektronik
• Undervisningsprojekter
• Automatiseringsprojekter

Mål

• Længde: 4,3 cm
• Bredde: 4,3 cm
• Højde: 2,7 cm

Opsummeret

L298N Motor Driver Board er en alsidig dobbelt H-bro til styring af både almindelige DC-motorer og stepmotorer. Med ét modul kan to DC-motorer styres uafhængigt frem og tilbage, og omdrejningstallet kan reguleres via PWM. Alternativt kan begge H-broer bruges sammen til én bipolær stepmotor.

Takket være den enkle digitale styring er dette modul meget velegnet til brug med Arduino, ESP32 og andre mikrocontrollere.