L298N Motor Driver Board – Dual H-Bridge za DC i koračne motore

S ovom L298N Motor Driver Board pločom možete jednostavno upravljati DC motorima i koračnim motorima, primjerice pomoću Arduina, ESP32, Raspberry Pi, mikrokontrolera ili drugog digitalnog upravljačkog sustava.

Modul je izgrađen oko poznatog L298N Dual H-Bridge upravljača motora. Zahvaljujući dvama integriranim H-mostovima možete neovisno upravljati dvama običnim brušenim DC motorima, uključujući smjer vrtnje i regulaciju brzine. Osim toga, modul se može koristiti za upravljanje jednim bipolarnim koračnim motorom.

Napajanje motora prema specifikacijama ovog modula može biti između 5 i 35 V DC. Logika radi na 5 V. L298N podržava struju do 2 A po kanalu u odgovarajućim uvjetima, pri čemu je dobro hlađenje važno pri većim opterećenjima.

Prikladno za DC motore

L298N nije namijenjen samo koračnim motorima. Ploča je vrlo prikladna za upravljanje običnim brushed DC motorima.

S jednim modulom mogu se neovisno upravljati najviše dva DC motora:

• Motor A putem OUT1 i OUT2
• Motor B putem OUT3 i OUT4

Preko digitalnih ulaza možete odrediti smjer vrtnje svakog motora. Preko priključaka ENA i ENB također se može dovesti PWM signal za regulaciju brzine vrtnje motora.

Time su, među ostalim, moguće sljedeće funkcije:

• Pokretanje motora naprijed
• Pokretanje motora unatrag
• Zaustavljanje motora
• Električno kočenje
• Regulacija brzine pomoću PWM-a
• Neovisno upravljanje dvama motorima

Zbog toga je modul, među ostalim, prikladan za robotske automobile, vozila, male strojeve, aktuatora, ventilatore i druge projekte s DC motorima.

Prikladno za koračne motore

Dva H-mosta mogu se također koristiti zajedno za upravljanje bipolarnim koračnim motorom. Četiri motorna izlaza OUT1 do OUT4 za to se povezuju na dva namota koračnog motora.

Redoslijed kojim se upravlja IN1 do IN4 zatim određuje smjer vrtnje i obrazac koraka.

Regulacija brzine pomoću PWM-a

Za DC motore brzina vrtnje može se regulirati putem PWM-a (Pulse Width Modulation).

Za to se uklanjaju jumperi ENA i/ili ENB te se ti priključci povezuju s PWM izlazom mikrokontrolera.

• ENA: enable/PWM za motor A
• ENB: enable/PWM za motor B

Kada odgovarajući jumper ostane postavljen, kanal je stalno uključen i motor se može upravljati putem IN pinova bez zasebnog PWM signala.

Priključci

Napajanje

Napajanje motora / VS
Priključak za napon napajanja motora.

GND
Zajednička masa za napajanje i upravljanje. GND mikrokontrolera i upravljača motora moraju biti međusobno povezani.

5V
5V priključak za logiku modula. Ovisno o konfiguraciji 5V regulatora i jumpera, ovaj priključak može funkcionirati kao ulaz ili izlaz napajanja.

Motor A

OUT1 / OUT2
Izlaz H-mosta A. Na njega se spaja DC motor A.

IN1 / IN2
Digitalni upravljački ulazi kojima se određuje smjer vrtnje motora A.

ENA
Enable ulaz motora A. Može se također koristiti za PWM regulaciju brzine.

Motor B

OUT3 / OUT4
Izlaz H-mosta B. Na njega se spaja DC motor B.

IN3 / IN4
Digitalni upravljački ulazi kojima se određuje smjer vrtnje motora B.

ENB
Enable ulaz motora B. Može se također koristiti za PWM regulaciju brzine.

Upravljanje DC motorom

Stvarni smjer vrtnje ovisi o načinu na koji su dvije žice motora spojene na OUT1 i OUT2.

Za motor B upravljanje radi na isti način putem IN3, IN4 i ENB.

Tehničke specifikacije

• Type: L298N Motor Driver Board
• Driver-IC: L298N
• Drivertechniek: Dual H-Bridge / Dual Full Bridge
• Prikladno za: brushed DC motore i bipolarne koračne motore
• Broj DC motora: najviše 2 neovisno upravljana motora
• Broj bipolarnih koračnih motora: najviše 1
• Logički napon napajanja: 5 V DC
• Napon napajanja motora modula: 5 – 35 V DC
• Maksimalna navedena struja motora: 2 A
• Upravljanje: digitalna logika
• Regulacija brzine DC motora: PWM putem ENA i ENB
• Regulacija smjera vrtnje: da
• Dvostruki H-most: da
• Hladnjak: da
• Izlazi motora: OUT1, OUT2, OUT3 i OUT4
• Upravljački ulazi: IN1, IN2, IN3 i IN4
• Enable ulazi: ENA i ENB
• Dimenzije: oko 43 × 43 × 27 mm
• Duljina: 43 mm
• Širina: 43 mm
• Visina: 27 mm
• Boja tiskane pločice: crvena

L298N driver

Korišteni L298N je dual full-bridge driver posebno dizajniran za preklapanje induktivnih opterećenja kao što su DC motori, koračni motori, releji i solenoidi. Sam L298 prema proizvođaču podržava napon napajanja motora do 46 V i, među ostalim, ima toplinsku zaštitu.

Na ovom kompletnom modulu primjenjuje se napon napajanja motora od 5 do 35 V DC.

Napomena o struji motora

Navedena maksimalna struja od 2 A treba se smatrati maksimalnom vrijednošću drivera. Pri većim kontinuiranim strujama motora nastaje znatan gubitak topline u L298N. Stoga je praktično upotrebljiva kontinuirana struja ovisna, među ostalim, o naponu napajanja, hlađenju, temperaturi okoline i opterećenju.

Osim toga, provjerite ne samo nazivnu struju DC motora, nego i startnu i blokirnu struju (stall current). Ona može biti višestruko veća od struje tijekom normalnog rada.

Pad napona preko drivera

L298N koristi bipolarne izlazne tranzistore i stoga ima veći pad napona nego moderni MOSFET upravljači motora. Napon koji stvarno dolazi do motora stoga je niži od dovedenog napona napajanja.

To je osobito važno kod niskonaponskih motora. Za primjene u kojima su vrlo visoka učinkovitost ili vrlo mali pad napona važni, moderni MOSFET driver može biti bolji izbor.

Primjene

• Arduino projekti
• ESP32 projekti
• Robotski automobili
• Robotika
• Pogoni s dva kotača
• Upravljanje DC motorima
• PWM upravljanje motorima
• Reverzibilni motori
• Bipolarni koračni motori
• Mali strojevi i mehanizmi
• Prototipska i hobi elektronika
• Obrazovni projekti
• Projekti automatizacije

Dimenzije

• Duljina: 4,3 cm
• Širina: 4,3 cm
• Visina: 2,7 cm

Sažeto

L298N Motor Driver Board je svestran dvostruki H-most za upravljanje običnim DC motorima i koračnim motorima. S jednim modulom mogu se dva DC motora neovisno upravljati naprijed i natrag te se brzina može regulirati putem PWM-a. Kao alternativa, oba H-mosta mogu se zajedno koristiti za jedan bipolarni koračni motor.

Zahvaljujući jednostavnom digitalnom upravljanju, ovaj je modul vrlo prikladan za uporabu s Arduinom, ESP32 i drugim mikrokontrolerima.