Двоен H-мост

L298N Motor Driver Board червен

Name: L298N Motor Driver Board червен
Brand: OTRONIC
SKU: OT2099-B41
Price: 2.60 EUR
Availability: InStock
Rating: 4.7 (3 reviews)

Codey Online — Схема на свързване и примерен код от Codey Online на тази страница

Платка за управление на двигатели за управление на DC и стъпкови мотори с Arduino, ESP32, Raspberry Pi или друга цифрова система за управление.

4,7/5 (3 отзива) Виж всички отзиви

SKU: OT2099-B41 Артикулен номер: AA034 EAN: 8720589817425 Местоположение: B03.01

€ 2,60 С ДДС (€ 2,15 Без ДДС)

В наличност (55)

30 дни за размисъл
1 година гаранция
Поръчано в работни дни преди 14:00, изпратено днес
Безплатно връщане

Алтернатива L9110S DC Stepper / Motor Driver Board HBridge € 2,40 Виж тази алтернатива

Схема на свързване и примерен код

Ето как да свържеш L298N Motor Driver Board червен към Arduino UNO или ESP32, с примерен sketch, който можеш да качиш веднага.

Arduino UNO ESP32 DevKit V1

Управление на L298N драйвер за мотор с Arduino Uno

Този пример показва как да управлявате DC мотори с платка за управление на мотори L298N. Arduino задава посоката на въртене на мотора чрез цифрови логически пинове и регулира скоростта на мотора с PWM на enable пина. Програмата първо задвижва моторите напред, спира ги и след това ги задвижва в обратна посока.

Схема на свързване: L298N Motor Driver Board червен на Arduino UNO — Схема на свързване · Кликни, за да увеличиш

Таблица на свързване: L298N Motor Driver Board червен на Arduino UNO — Таблица на свързване · Кликни, за да увеличиш

L298N_Motor_Driver_Control_with_Arduino_.ino · компилирано и тествано

/*
 * ==================================================================
 *  Generated by Codey.online  —  https://www.codey.online
 * ==================================================================
 *  Project   : L298N Motor Driver Control with Arduino Uno
 *  Board     : Arduino UNO (arduino:avr:uno)
 *  Parts     : L298N Motor Driver Board
 *  Libraries : none (built-in)
 *
 *  Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
 *  Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
 *  diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
 *  This code is free to use, modify and share, without warranty.
 * ==================================================================
 */

// L298N Motor Driver Control Demo

const int ENA_PIN = 5;   // PWM speed control
const int IN1_PIN = 8;   // Motor A direction 1
const int IN2_PIN = 9;   // Motor A direction 2
const int IN3_PIN = 10;  // Motor B direction 1
const int IN4_PIN = 11;  // Motor B direction 2

void stopMotors() {
  digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  analogWrite(ENA_PIN, 0);
}

void driveForward(int speedVal) {
  digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  analogWrite(ENA_PIN, speedVal);
}

void driveReverse(int speedVal) {
  digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
  analogWrite(ENA_PIN, speedVal);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);

  stopMotors();
  Serial.println(F("L298N Motor Driver initialized."));
}

void loop() {
  Serial.println(F("Driving forward"));
  driveForward(200);
  delay(2000);

  Serial.println(F("Stopping"));
  stopMotors();
  delay(1000);

  Serial.println(F("Driving reverse"));
  driveReverse(200);
  delay(2000);

  Serial.println(F("Stopping"));
  stopMotors();
  delay(1000);
}

Покажи целия кодПокажи по-малко код

Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online

Двоен DC моторен контрол с ESP32 и L298N

Този проект управлява два DC мотора с ESP32 и L298N H-bridge driver. Sketch-ът завърта двата мотора напред, спира ги, завърта ги назад и демонстрира PWM управление на скоростта. Свържете външно захранване към 12V клемата на L298N, за да осигурите достатъчно ток за по-големи мотори.

Схема на свързване: L298N Motor Driver Board червен на ESP32 DevKit V1 — Схема на свързване · Кликни, за да увеличиш

Таблица на свързване: L298N Motor Driver Board червен на ESP32 DevKit V1 — Таблица на свързване · Кликни, за да увеличиш

ESP32_Dual_DC_Motor_Control_with_L298N.ino · компилирано и тествано

/*
 * ==================================================================
 *  Generated by Codey.online  —  https://www.codey.online
 * ==================================================================
 *  Project   : ESP32 Dual DC Motor Control with L298N
 *  Board     : ESP32 DEVKIT V1 (esp32:esp32:esp32doit-devkit-v1)
 *  Parts     : L298N Motor Driver Board
 *  Libraries : none (built-in)
 *
 *  Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
 *  Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
 *  diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
 *  This code is free to use, modify and share, without warranty.
 * ==================================================================
 */

const int ENA_PIN = 14;
const int IN1_PIN = 27;
const int IN2_PIN = 26;
const int IN3_PIN = 25;
const int IN4_PIN = 33;
const int ENB_PIN = 32;

void setMotors(int speedA, int dirA, int speedB, int dirB) {
  // Motor A direction
  if (dirA > 0) {
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  } else if (dirA < 0) {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  }
  analogWrite(ENA_PIN, speedA);

  // Motor B direction
  if (dirB > 0) {
    digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  } else if (dirB < 0) {
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  }
  analogWrite(ENB_PIN, speedB);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENB_PIN, OUTPUT);
  Serial.println("L298N Motor Driver Initialized");
}

void loop() {
  // Drive forward
  Serial.println("Moving Forward");
  setMotors(200, 1, 200, 1);
  delay(2000);

  // Stop
  Serial.println("Stopping");
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1000);

  // Drive backward
  Serial.println("Moving Backward");
  setMotors(200, -1, 200, -1);
  delay(2000);

  // Stop
  Serial.println("Stopping");
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1000);

  // Speed ramp up
  Serial.println("Ramping Speed Forward");
  for (int spd = 0; spd <= 255; spd += 15) {
    setMotors(spd, 1, spd, 1);
    delay(100);
  }
  delay(500);
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1500);
}

Покажи целия кодПокажи по-малко код

Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online

L298N Motor Driver Board – Двоен H-bridge за DC и стъпкови мотори

С тази L298N Motor Driver Board можете лесно да управлявате DC мотори и стъпкови мотори, например с Arduino, ESP32, Raspberry Pi, микроконтролер или друга цифрова управляваща система.

Модулът е изграден около добре познатия L298N Dual H-Bridge драйвер за мотори. Благодарение на двата интегрирани H-моста можете да управлявате независимо два обикновени четкови DC мотора, включително посоката на въртене и регулирането на скоростта. Освен това модулът може да се използва за управление на един биполярен стъпков мотор.

Захранването на мотора според спецификациите на този модул може да бъде между 5 и 35 V DC. Логиката работи на 5 V. L298N поддържа ток до 2 A на канал при подходящи условия, като доброто охлаждане е важно при по-високи натоварвания.

Подходящ за DC мотори

L298N не е предназначен само за стъпкови мотори. Платката е много подходяща за управление на обикновени brushed DC мотори.

С един модул могат да се управляват независимо до два DC мотора:

Motor A чрез OUT1 и OUT2
Motor B чрез OUT3 и OUT4

Чрез цифровите входове можете да определяте посоката на въртене на всеки мотор. Чрез ENA и ENB изводите може допълнително да се подаде PWM сигнал за регулиране на оборотите на моторите.

Това позволява, наред с други неща, следните функции:

Въртене на мотора напред
Въртене на мотора назад
Спиране на мотора
Електрическо спиране
Регулиране на скоростта с PWM
Управление на два мотора независимо един от друг

Това прави модула подходящ за роботизирани колички, превозни средства, малки машини, актуатори, вентилатори и други проекти с DC мотори.

Подходящ за стъпкови мотори

Двата H-моста могат да се използват и заедно за управление на биполярен стъпков мотор. Четирите моторни изхода OUT1 до OUT4 се свързват към двете намотки на стъпковия мотор.

Редът, в който се управляват IN1 до IN4, определя посоката на въртене и стъпковия режим.

Регулиране на скоростта с PWM

За DC мотори оборотите могат да се регулират чрез PWM (Pulse Width Modulation).

За целта джъмперите на ENA и/или ENB се премахват и тези изводи се свързват към PWM изход на микроконтролера.

ENA: enable/PWM за мотор A
ENB: enable/PWM за мотор B

Когато съответният джъмпер остане поставен, каналът е постоянно включен и моторът може да се управлява чрез IN пиновете без отделен PWM сигнал.

Свързвания

Захранване

Motorvoeding / VS
Свързване за захранващото напрежение на моторите.

GND
Обща маса за захранване и управление. GND на микроконтролера и драйвера за мотори трябва да бъдат свързани помежду си.

5V
5V извод за логиката на модула. В зависимост от конфигурацията на 5V регулатора и джъмпера този извод може да работи като вход или изход за захранване.

Motor A

OUT1 / OUT2
Изход на H-мост A. Тук се свързва DC мотор A.

IN1 / IN2
Цифрови управляващи входове, чрез които се определя посоката на въртене на мотор A.

ENA
Enable вход на мотор A. Може да се използва и за PWM регулиране на скоростта.

Motor B

OUT3 / OUT4
Изход на H-мост B. Тук се свързва DC мотор B.

IN3 / IN4
Цифрови управляващи входове, чрез които се определя посоката на въртене на мотор B.

ENB
Enable вход на мотор B. Може да се използва и за PWM регулиране на скоростта.

Управление на DC мотор

ENA	IN1	IN2	Функция
HIGH	HIGH	LOW	Посока на въртене 1
HIGH	LOW	HIGH	Посока на въртене 2
HIGH	LOW	LOW	Стоп/спиране
HIGH	HIGH	HIGH	Стоп/спиране
LOW	X	X	Изходът е изключен

Действителната посока на въртене зависи от начина, по който двата проводника на мотора са свързани към OUT1 и OUT2.

За мотор B управлението работи по същия начин чрез IN3, IN4 и ENB.

Технически спецификации

Type: L298N Motor Driver Board
Driver-IC: L298N
Drivertechniek: Dual H-Bridge / Dual Full Bridge
Geschikt voor: brushed DC-motoren en bipolaire stappenmotoren
Aantal DC-motoren: maximaal 2 onafhankelijk aangestuurde motoren
Aantal bipolaire stappenmotoren: maximaal 1
Logische voedingsspanning: 5 V DC
Motorvoedingsspanning module: 5 – 35 V DC
Maximale opgegeven motorstroom: 2 A
Besturing: digitale logica
Snelheidsregeling DC-motor: PWM via ENA en ENB
Draairichtingsregeling: ja
Dubbele H-brug: ja
Koellichaam: ja
Motoruitgangen: OUT1, OUT2, OUT3 en OUT4
Stuuringangen: IN1, IN2, IN3 en IN4
Enable-ingangen: ENA en ENB
Afmetingen: circa 43 × 43 × 27 mm
Lengte: 43 mm
Breedte: 43 mm
Hoogte: 27 mm
Kleur printplaat: rood

L298N driver

Използваният L298N е dual full-bridge драйвер, специално проектиран за превключване на индуктивни товари като DC мотори, стъпкови мотори, релета и соленоиди. Според производителя L298 поддържа захранващо напрежение на мотора до 46 V и разполага, наред с други неща, с термична защита.

За този готов модул се приема захранващо напрежение за мотора от 5 до 35 V DC.

Внимание при моторния ток

Посоченият максимален ток от 2 A трябва да се счита за максимална стойност на драйвера. При по-високи постоянни моторни токове в L298N се отделя значително количество топлина. Практически използваемият постоянен ток зависи от захранващото напрежение, охлаждането, околната температура и натоварването.

Проверявайте не само номиналния ток на DC мотора, но и пусковия и блокиращия ток (stall current). Той може да бъде няколко пъти по-висок от тока при нормална работа.

Пад на напрежение през драйвера

L298N използва биполярни изходни транзистори и затова има по-голям пад на напрежение от модерните MOSFET драйвери за мотори. Напрежението, което реално достига до мотора, е по-ниско от подаденото захранващо напрежение.

Това е особено важно при нисковолтови мотори. За приложения, при които е важен много високият КПД или много малкият пад на напрежение, модерен MOSFET драйвер може да бъде по-добър избор.

Приложения

Arduino-проекти
ESP32-проекти
Роботизирани колички
Роботика
Двупосочни задвижвания
Управление на DC мотори
PWM управление на мотори
Реверсивни мотори
Биполярни стъпкови мотори
Малки машини и механизми
Прототипна и хоби електроника
Образователни проекти
Проекти за автоматизация

Размери

Дължина: 4,3 cm
Ширина: 4,3 cm
Височина: 2,7 cm

Накратко

L298N Motor Driver Board е универсален двоен H-мост за управление както на обикновени DC мотори, така и на стъпкови мотори. С един модул два DC мотора могат да се управляват независимо напред и назад, а скоростта може да се регулира чрез PWM. Като алтернатива двата H-моста могат да се използват заедно за един биполярен стъпков мотор.

Благодарение на лесното цифрово управление този модул е много подходящ за използване с Arduino, ESP32 и други микроконтролери.

Прочети повече

Двоен H-мост
PWM управление
За DC мотори
За стъпкови мотори

Размери	около 43 × 43 × 27 mm
Подходящ за	четкови DC мотори и биполярни стъпкови мотори
Тип	L298N платка за управление на мотора
Управление	цифрова логика
IC на драйвера	L298N
ENA	enable/PWM за мотор A
ENB	enable/PWM за мотор B
Техника на драйвера	Двоен H-мост / Двоен пълен мост
Брой DC мотори	максимум 2 независимо управлявани мотора
Брой биполярни стъпкови мотори	максимум 1
Логическо захранващо напрежение	5 V DC
Захранващо напрежение на модула за мотора	5 – 35 V DC
Максимален посочен ток на мотора	2 A
Регулиране на скоростта на DC мотора	PWM чрез ENA и ENB
Регулиране на посоката на въртене	да
Двоен H-мост	да
Охладител	да
Изходи за мотора	OUT1, OUT2, OUT3 и OUT4
Управляващи входове	IN1, IN2, IN3 и IN4
Enable входове	ENA и ENB

L298N Motor Driver Board червен

Схема на свързване и примерен код