L298N Motor Driver Board – Двоен H-bridge за DC и стъпкови мотори

С тази L298N Motor Driver Board можете лесно да управлявате DC мотори и стъпкови мотори, например с Arduino, ESP32, Raspberry Pi, микроконтролер или друга цифрова управляваща система.

Модулът е изграден около добре познатия L298N Dual H-Bridge драйвер за мотори. Благодарение на двата интегрирани H-моста можете да управлявате независимо два обикновени четкови DC мотора, включително посоката на въртене и регулирането на скоростта. Освен това модулът може да се използва за управление на един биполярен стъпков мотор.

Захранването на мотора според спецификациите на този модул може да бъде между 5 и 35 V DC. Логиката работи на 5 V. L298N поддържа ток до 2 A на канал при подходящи условия, като доброто охлаждане е важно при по-високи натоварвания.

Подходящ за DC мотори

L298N не е предназначен само за стъпкови мотори. Платката е много подходяща за управление на обикновени brushed DC мотори.

С един модул могат да се управляват независимо до два DC мотора:

• Motor A чрез OUT1 и OUT2
• Motor B чрез OUT3 и OUT4

Чрез цифровите входове можете да определяте посоката на въртене на всеки мотор. Чрез ENA и ENB изводите може допълнително да се подаде PWM сигнал за регулиране на оборотите на моторите.

Това позволява, наред с други неща, следните функции:

• Въртене на мотора напред
• Въртене на мотора назад
• Спиране на мотора
• Електрическо спиране
• Регулиране на скоростта с PWM
• Управление на два мотора независимо един от друг

Това прави модула подходящ за роботизирани колички, превозни средства, малки машини, актуатори, вентилатори и други проекти с DC мотори.

Подходящ за стъпкови мотори

Двата H-моста могат да се използват и заедно за управление на биполярен стъпков мотор. Четирите моторни изхода OUT1 до OUT4 се свързват към двете намотки на стъпковия мотор.

Редът, в който се управляват IN1 до IN4, определя посоката на въртене и стъпковия режим.

Регулиране на скоростта с PWM

За DC мотори оборотите могат да се регулират чрез PWM (Pulse Width Modulation).

За целта джъмперите на ENA и/или ENB се премахват и тези изводи се свързват към PWM изход на микроконтролера.

• ENA: enable/PWM за мотор A
• ENB: enable/PWM за мотор B

Когато съответният джъмпер остане поставен, каналът е постоянно включен и моторът може да се управлява чрез IN пиновете без отделен PWM сигнал.

Свързвания

Захранване

Motorvoeding / VS
Свързване за захранващото напрежение на моторите.

GND
Обща маса за захранване и управление. GND на микроконтролера и драйвера за мотори трябва да бъдат свързани помежду си.

5V
5V извод за логиката на модула. В зависимост от конфигурацията на 5V регулатора и джъмпера този извод може да работи като вход или изход за захранване.

Motor A

OUT1 / OUT2
Изход на H-мост A. Тук се свързва DC мотор A.

IN1 / IN2
Цифрови управляващи входове, чрез които се определя посоката на въртене на мотор A.

ENA
Enable вход на мотор A. Може да се използва и за PWM регулиране на скоростта.

Motor B

OUT3 / OUT4
Изход на H-мост B. Тук се свързва DC мотор B.

IN3 / IN4
Цифрови управляващи входове, чрез които се определя посоката на въртене на мотор B.

ENB
Enable вход на мотор B. Може да се използва и за PWM регулиране на скоростта.

Управление на DC мотор

Действителната посока на въртене зависи от начина, по който двата проводника на мотора са свързани към OUT1 и OUT2.

За мотор B управлението работи по същия начин чрез IN3, IN4 и ENB.

Технически спецификации

• Type: L298N Motor Driver Board
• Driver-IC: L298N
• Drivertechniek: Dual H-Bridge / Dual Full Bridge
• Geschikt voor: brushed DC-motoren en bipolaire stappenmotoren
• Aantal DC-motoren: maximaal 2 onafhankelijk aangestuurde motoren
• Aantal bipolaire stappenmotoren: maximaal 1
• Logische voedingsspanning: 5 V DC
• Motorvoedingsspanning module: 5 – 35 V DC
• Maximale opgegeven motorstroom: 2 A
• Besturing: digitale logica
• Snelheidsregeling DC-motor: PWM via ENA en ENB
• Draairichtingsregeling: ja
• Dubbele H-brug: ja
• Koellichaam: ja
• Motoruitgangen: OUT1, OUT2, OUT3 en OUT4
• Stuuringangen: IN1, IN2, IN3 en IN4
• Enable-ingangen: ENA en ENB
• Afmetingen: circa 43 × 43 × 27 mm
• Lengte: 43 mm
• Breedte: 43 mm
• Hoogte: 27 mm
• Kleur printplaat: rood

L298N driver

Използваният L298N е dual full-bridge драйвер, специално проектиран за превключване на индуктивни товари като DC мотори, стъпкови мотори, релета и соленоиди. Според производителя L298 поддържа захранващо напрежение на мотора до 46 V и разполага, наред с други неща, с термична защита.

За този готов модул се приема захранващо напрежение за мотора от 5 до 35 V DC.

Внимание при моторния ток

Посоченият максимален ток от 2 A трябва да се счита за максимална стойност на драйвера. При по-високи постоянни моторни токове в L298N се отделя значително количество топлина. Практически използваемият постоянен ток зависи от захранващото напрежение, охлаждането, околната температура и натоварването.

Проверявайте не само номиналния ток на DC мотора, но и пусковия и блокиращия ток (stall current). Той може да бъде няколко пъти по-висок от тока при нормална работа.

Пад на напрежение през драйвера

L298N използва биполярни изходни транзистори и затова има по-голям пад на напрежение от модерните MOSFET драйвери за мотори. Напрежението, което реално достига до мотора, е по-ниско от подаденото захранващо напрежение.

Това е особено важно при нисковолтови мотори. За приложения, при които е важен много високият КПД или много малкият пад на напрежение, модерен MOSFET драйвер може да бъде по-добър избор.

Приложения

• Arduino-проекти
• ESP32-проекти
• Роботизирани колички
• Роботика
• Двупосочни задвижвания
• Управление на DC мотори
• PWM управление на мотори
• Реверсивни мотори
• Биполярни стъпкови мотори
• Малки машини и механизми
• Прототипна и хоби електроника
• Образователни проекти
• Проекти за автоматизация

Размери

• Дължина: 4,3 cm
• Ширина: 4,3 cm
• Височина: 2,7 cm

Накратко

L298N Motor Driver Board е универсален двоен H-мост за управление както на обикновени DC мотори, така и на стъпкови мотори. С един модул два DC мотора могат да се управляват независимо напред и назад, а скоростта може да се регулира чрез PWM. Като алтернатива двата H-моста могат да се използват заедно за един биполярен стъпков мотор.

Благодарение на лесното цифрово управление този модул е много подходящ за използване с Arduino, ESP32 и други микроконтролери.