SKU: OT2099-B41 Артикулен номер: AA034 EAN: 8720589817425
С тази L298N Motor Driver Board можете лесно да управлявате DC мотори и стъпкови мотори, например с Arduino, ESP32, Raspberry Pi, микроконтролер или друга цифрова управляваща система.
Модулът е изграден около добре познатия L298N Dual H-Bridge драйвер за мотори. Благодарение на двата интегрирани H-моста можете да управлявате независимо два обикновени четкови DC мотора, включително посоката на въртене и регулирането на скоростта. Освен това модулът може да се използва за управление на един биполярен стъпков мотор.
Захранването на мотора според спецификациите на този модул може да бъде между 5 и 35 V DC. Логиката работи на 5 V. L298N поддържа ток до 2 A на канал при подходящи условия, като доброто охлаждане е важно при по-високи натоварвания.
L298N не е предназначен само за стъпкови мотори. Платката е много подходяща за управление на обикновени brushed DC мотори.
С един модул могат да се управляват независимо до два DC мотора:
Чрез цифровите входове можете да определяте посоката на въртене на всеки мотор. Чрез ENA и ENB изводите може допълнително да се подаде PWM сигнал за регулиране на оборотите на моторите.
Това позволява, наред с други неща, следните функции:
Това прави модула подходящ за роботизирани колички, превозни средства, малки машини, актуатори, вентилатори и други проекти с DC мотори.
Двата H-моста могат да се използват и заедно за управление на биполярен стъпков мотор. Четирите моторни изхода OUT1 до OUT4 се свързват към двете намотки на стъпковия мотор.
Редът, в който се управляват IN1 до IN4, определя посоката на въртене и стъпковия режим.
За DC мотори оборотите могат да се регулират чрез PWM (Pulse Width Modulation).
За целта джъмперите на ENA и/или ENB се премахват и тези изводи се свързват към PWM изход на микроконтролера.
Когато съответният джъмпер остане поставен, каналът е постоянно включен и моторът може да се управлява чрез IN пиновете без отделен PWM сигнал.
Motorvoeding / VS
Свързване за захранващото напрежение на моторите.
GND
Обща маса за захранване и управление. GND на микроконтролера и драйвера за мотори трябва да бъдат свързани помежду си.
5V
5V извод за логиката на модула. В зависимост от конфигурацията на 5V регулатора и джъмпера този извод може да работи като вход или изход за захранване.
OUT1 / OUT2
Изход на H-мост A. Тук се свързва DC мотор A.
IN1 / IN2
Цифрови управляващи входове, чрез които се определя посоката на въртене на мотор A.
ENA
Enable вход на мотор A. Може да се използва и за PWM регулиране на скоростта.
OUT3 / OUT4
Изход на H-мост B. Тук се свързва DC мотор B.
IN3 / IN4
Цифрови управляващи входове, чрез които се определя посоката на въртене на мотор B.
ENB
Enable вход на мотор B. Може да се използва и за PWM регулиране на скоростта.
| ENA | IN1 | IN2 | Функция |
|---|---|---|---|
| HIGH | HIGH | LOW | Посока на въртене 1 |
| HIGH | LOW | HIGH | Посока на въртене 2 |
| HIGH | LOW | LOW | Стоп/спиране |
| HIGH | HIGH | HIGH | Стоп/спиране |
| LOW | X | X | Изходът е изключен |
Действителната посока на въртене зависи от начина, по който двата проводника на мотора са свързани към OUT1 и OUT2.
За мотор B управлението работи по същия начин чрез IN3, IN4 и ENB.
Използваният L298N е dual full-bridge драйвер, специално проектиран за превключване на индуктивни товари като DC мотори, стъпкови мотори, релета и соленоиди. Според производителя L298 поддържа захранващо напрежение на мотора до 46 V и разполага, наред с други неща, с термична защита.
За този готов модул се приема захранващо напрежение за мотора от 5 до 35 V DC.
Посоченият максимален ток от 2 A трябва да се счита за максимална стойност на драйвера. При по-високи постоянни моторни токове в L298N се отделя значително количество топлина. Практически използваемият постоянен ток зависи от захранващото напрежение, охлаждането, околната температура и натоварването.
Проверявайте не само номиналния ток на DC мотора, но и пусковия и блокиращия ток (stall current). Той може да бъде няколко пъти по-висок от тока при нормална работа.
L298N използва биполярни изходни транзистори и затова има по-голям пад на напрежение от модерните MOSFET драйвери за мотори. Напрежението, което реално достига до мотора, е по-ниско от подаденото захранващо напрежение.
Това е особено важно при нисковолтови мотори. За приложения, при които е важен много високият КПД или много малкият пад на напрежение, модерен MOSFET драйвер може да бъде по-добър избор.
L298N Motor Driver Board е универсален двоен H-мост за управление както на обикновени DC мотори, така и на стъпкови мотори. С един модул два DC мотора могат да се управляват независимо напред и назад, а скоростта може да се регулира чрез PWM. Като алтернатива двата H-моста могат да се използват заедно за един биполярен стъпков мотор.
Благодарение на лесното цифрово управление този модул е много подходящ за използване с Arduino, ESP32 и други микроконтролери.