SKU: OT2099-B41 Tuotenumero: AA034 EAN: 8720589817425
Tällä L298N Motor Driver Boardilla voit helposti ohjata DC-moottoreita ja askelmoottoreita esimerkiksi Arduino-, ESP32-, Raspberry Pi-, mikrokontrolleri- tai muun digitaalisen ohjausjärjestelmän avulla.
Moduuli perustuu tunnettuun L298N Dual H-Bridge -moottoriohjaimeen. Kahden integroidun H-sillan ansiosta voit ohjata kahta tavallista harjallista DC-moottoria toisistaan riippumatta, mukaan lukien pyörimissuunta ja nopeudensäätö. Lisäksi moduulia voidaan käyttää yhden bipolaarisen askelmoottorin ohjaamiseen.
Moottorivirta voi tämän moduulin tietojen mukaan olla 5–35 V DC. Logiikka toimii 5 V:lla. L298N tukee jopa 2 A:n virtaa kanavaa kohden sopivissa olosuhteissa, ja hyvä jäähdytys on tärkeää suuremmilla kuormilla.
L298N ei ole tarkoitettu vain askelmoottoreille. Kortti sopii erinomaisesti tavallisten harjallisten DC-moottoreiden ohjaukseen.
Yhdellä moduulilla voidaan ohjata enintään kahta DC-moottoria erikseen:
Digitaalisten tulojen avulla voit määrittää kunkin moottorin pyörimissuunnan. ENA- ja ENB-liitäntöihin voidaan lisäksi syöttää PWM-signaali moottoreiden kierrosluvun säätämiseksi.
Tämän ansiosta mahdollisia ovat muun muassa seuraavat toiminnot:
Tämä tekee moduulista sopivan muun muassa robottiautoihin, ajoneuvoihin, pieniin koneisiin, toimilaitteisiin, tuulettimiin ja muihin DC-moottoriprojekteihin.
Kaksi H-siltaa voidaan käyttää myös yhdessä bipolaarisen askelmoottorin ohjaamiseen. Neljä moottorilähtöä OUT1–OUT4 kytketään tällöin askelmoottorin kahteen käämiin.
IN1–IN4-tulojen ohjausjärjestys määrittää sitten pyörimissuunnan ja askellustavan.
DC-moottoreiden kierrosnopeutta voidaan säätää PWM:n (Pulse Width Modulation) avulla.
Tätä varten ENA:n ja/tai ENB:n jumpperit poistetaan ja nämä liitännät yhdistetään mikrokontrollerin PWM-lähtöön.
Kun kyseinen jumpperi jätetään paikalleen, kanava on jatkuvasti käytössä ja moottoria voidaan ohjata IN-nastoilla ilman erillistä PWM-signaalia.
Moottorivirta / VS
Liitäntä moottoreiden syöttöjännitteelle.
GND
Yhteinen maa virralle ja ohjaukselle. Mikrokontrollerin ja moottoriohjaimen GND on kytkettävä yhteen.
5V
5V-liitäntä moduulin logiikalle. 5V-säätimen ja jumpperin kokoonpanosta riippuen tämä liitäntä voi toimia syöttö- tai lähtöliitäntänä.
OUT1 / OUT2
H-sillan A lähtö. Tähän kytketään DC-moottori A.
IN1 / IN2
Digitaaliset ohjaustulot, joilla moottorin A pyörimissuunta määritetään.
ENA
Moottorin A enable-tulo. Voidaan käyttää myös PWM-nopeudensäätöön.
OUT3 / OUT4
H-sillan B lähtö. Tähän kytketään DC-moottori B.
IN3 / IN4
Digitaaliset ohjaustulot, joilla moottorin B pyörimissuunta määritetään.
ENB
Moottorin B enable-tulo. Voidaan käyttää myös PWM-nopeudensäätöön.
| ENA | IN1 | IN2 | Toiminto |
|---|---|---|---|
| HIGH | HIGH | LOW | Pyörimissuunta 1 |
| HIGH | LOW | HIGH | Pyörimissuunta 2 |
| HIGH | LOW | LOW | Pysäytys/jarru |
| HIGH | HIGH | HIGH | Pysäytys/jarru |
| LOW | X | X | Lähtö pois käytöstä |
Varsinainen pyörimissuunta riippuu siitä, miten kaksi moottorijohtoa on kytketty OUT1- ja OUT2-liitäntöihin.
Moottorille B ohjaus toimii samalla tavalla IN3:n, IN4:n ja ENB:n kautta.
Käytetty L298N on dual full-bridge -ohjain, joka on suunniteltu erityisesti induktiivisten kuormien, kuten DC-moottoreiden, askelmoottoreiden, releiden ja solenoidien, kytkemiseen. L298 tukee valmistajan mukaan jopa 46 V:n moottorin syöttöjännitettä ja sisältää muun muassa lämpösuojauksen.
Tässä valmiissa moduulissa moottorin syöttöjännite on 5–35 V DC.
Ilmoitettua 2 A:n enimmäisvirtaa on pidettävä ohjaimen maksimiarvona. Suuremmilla jatkuvilla moottorivirroilla L298N:ssä syntyy huomattavaa lämpöhäviötä. Käytännössä jatkuvaan käyttöön soveltuva virta riippuu siten muun muassa syöttöjännitteestä, jäähdytyksestä, ympäristön lämpötilasta ja kuormituksesta.
Tarkista lisäksi DC-moottorin nimellisvirran lisäksi myös käynnistys- ja lukkiutumisvirta (stall current). Se voi olla useita kertoja suurempi kuin normaaliajossa.
L298N käyttää bipolaarisia lähtötransistoreja, minkä vuoksi sen jännitehäviö on suurempi kuin nykyaikaisissa MOSFET-moottoriohjaimissa. Moottorille todellisuudessa tuleva jännite on siis pienempi kuin syötetty käyttöjännite.
Tämä on erityisen tärkeää pienjännitemoottoreissa. Sovelluksissa, joissa erittäin korkea hyötysuhde tai hyvin pieni jännitehäviö on tärkeää, moderni MOSFET-ohjain voi olla parempi valinta.
L298N Motor Driver Board on monipuolinen kaksois-H-silta sekä tavallisten DC-moottoreiden että askelmoottoreiden ohjaamiseen. Yhdellä moduulilla voidaan ohjata kahta DC-moottoria itsenäisesti eteen- ja taaksepäin, ja kierrosnopeutta voidaan säätää PWM:llä. Vaihtoehtoisesti molempia H-siltoja voidaan käyttää yhdessä yhtä bipolaarista askelmoottoria varten.
Yksinkertaisen digitaalisen ohjauksen ansiosta tämä moduuli sopii erinomaisesti käytettäväksi Arduino-, ESP32- ja muiden mikrokontrollerien kanssa.