Senzor pokreta s mikrovalnim radarom RCWL-051

Ovaj senzor RCWL-0516 detektira svaki i najmanji pokret. Za razliku od PIR modula, ovaj senzor može osjetiti kroz materijale poput plastike. Tako nema vidljivog senzora.

Domet ovog senzorskog modula je oko 7 metara s kutom od oko 120 stupnjeva.

Mikrovalni radarski senzor pokreta radi na naponu od 4V do 28V. Idealan za projekt s ESP32, Arduino ili Raspberry Pi.

Senzor daje visoki izlaz od 3.3V kada je pokret detektiran.

Također postoji CDS priključak za spajanje LDR-a kako bi senzor radio samo u mraku.

Ovaj senzor pokreta može se koristiti samostalno ili u kombinaciji s Arduino ili ESP pločicom.

Dimenzije
Duljina: 3,6cm
Širina: 1,7cm
Visina: 0,08cm

Shema spajanja

Otronic primjer koda za Arduino IDE:
int radarPin = 2;     // Pin na koji je spojen izlaz RCWL-051

void setup() {
  pinMode(radarPin, INPUT);   // Postavi radarPin kao ulaz
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    // Postavi ledPin kao izlaz
  Serial.begin(9600);         // Pokreni serijsku komunikaciju
}

void loop() {
  int radarValue = digitalRead(radarPin);   // Pročitaj vrijednost radarPin-a

  if (radarValue == HIGH) {   // Ako je pokret detektiran
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // Uključi ledPin
    Serial.println("Pokret detektiran!");   // Pošalji poruku putem serijskog monitora
  }
  else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Isključi ledPin
  }
}

Objašnjenje rada ovog koda
Funkcija setup() postavlja radarPin kao ulaz, a LED_BUILTIN pin kao izlaz.
Također se pokreće serijska komunikacija s brzinom prijenosa od 9600.

U funkciji loop() vrijednost radarPin-a se čita i sprema u varijablu radarValue.
Ako je radarValue jednak HIGH, što znači da je senzor detektirao pokret, ugrađena LED dioda na Arduino pločici se uključuje i poruka "Pokret detektiran!" šalje se putem serijskog monitora.
Ako se ne detektira pokret, LED se isključuje.

Kod je prilično jednostavan i može se prilagoditi i proširiti kako bi se senzor koristio za različite primjene, poput upravljanja alarmnim sustavom ili aktiviranja motora.
Zahvaljujući serijskoj komunikaciji, poruke se mogu slati na računalo ili druge uređaje kako bi se signalizirali događaji ili upozorenja.

Vin pin namijenjen je za naponsko napajanje senzora. U nekim primjenama može biti potrebno napajati senzor drugim naponom od standardnih 5V koji se dovode putem VCC pina. U tom slučaju Vin pin može se koristiti za napajanje senzora naponom između 4 i 28 volti.

CDS pin namijenjen je za spajanje CdS (kadmij-sulfid) svjetlosno osjetljivog otpornika. Taj otpornik može se koristiti za podešavanje osjetljivosti RCWL-051. Ako se CDS pin ne koristi, može se spojiti na GND pin.

Korištenje Vin i CDS pinova je opcionalno i ovisi o specifičnoj primjeni za koju se RCWL-051 koristi. U većini primjena VCC, GND i OUT pinovi dovoljni su da senzor ispravno radi.