Сензор за движение с микровълнов радар RCWL-051

Този сензор RCWL-0516 засича всяко минимално движение. За разлика от PIR модул, този сензор може да усеща през материали като пластмаса. Така не се вижда никакъв сензор.

Обхватът на този сензорен модул е около 7 метра с ъгъл около 120 градуса.

Микровълновият радарен сензор за движение работи при напрежение от 4V до 28V. Идеален за проект с ESP32, Arduino или Raspberry Pi.

Сензорът дава висок изход 3.3V при засечено движение.

Има и CDS вход за свързване на LDR, така че сензорът да работи само на тъмно.

Този сензор за движение може да се използва както самостоятелно, така и в комбинация с Arduino или ESP платка.

Размери
Дължина: 3,6cm
Ширина: 1,7cm
Височина: 0,08cm

Схема на свързване

Otronic примерен код за Arduino IDE:
int radarPin = 2;     // Пин, към който е свързан изходът на RCWL-051

void setup() {
  pinMode(radarPin, INPUT);   // Задайте radarPin като вход
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    // Задайте ledPin като изход
  Serial.begin(9600);         // Стартирайте серийната комуникация
}

void loop() {
  int radarValue = digitalRead(radarPin);   // Прочетете стойността на radarPin

  if (radarValue == HIGH) {   // Ако е засечено движение
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // Включете ledPin
    Serial.println("Beweging gedetecteerd!");   // Изпратете съобщение през серийния монитор
  }
  else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Изключете ledPin
  }
}

Обяснение на работата на този код
Функцията setup() задава radarPin като вход и LED_BUILTIN пина като изход.
Също така се стартира серийната комуникация със скорост 9600 baud.

Във функцията loop() стойността на radarPin се прочита и се записва в променливата radarValue.
Ако radarValue е равна на HIGH, което означава, че е засечено движение от сензора, вградената LED на платката Arduino се включва и се изпраща съобщение "Beweging gedetecteerd!" през серийния монитор.
Ако не се засече движение, LED се изключва.

Кодът е сравнително прост и може да бъде адаптиран и разширен, за да използва сензора за различни приложения, като управление на алармена система или активиране на мотор.
Чрез серийната комуникация могат да се изпращат съобщения към компютър или други устройства, за да се сигнализират събития или предупреждения.

Vin пинът е предназначен за захранващо напрежение на сензора. В някои приложения може да е необходимо сензорът да се захрани с друго напрежение, различно от стандартните 5V, подавани през VCC пина. В такъв случай Vin пинът може да се използва за захранване на сензора с напрежение между 4 и 28 волта.

CDS пинът е предназначен за свързване на CdS (Cadmiumsulfide) светлочувствителен резистор. Този резистор може да се използва за регулиране на чувствителността на RCWL-051. Ако CDS пинът не се използва, той може да бъде свързан към GND пина.

Използването на Vin и CDS пиновете е по избор и зависи от конкретното приложение, за което се използва RCWL-051. В повечето приложения VCC, GND и OUT пиновете са достатъчни, за да функционира сензорът правилно.