Liiketunnistin mikroaaltotutkalla RCWL-051

Tämä RCWL-0516-anturi havaitsee pienimmänkin liikkeen. Toisin kuin PIR-moduuli, tämä anturi pystyy aistimaan materiaalien, kuten muovin, läpi. Näin näkyvää anturia ei ole.

Tämän anturimoduulin kantama on noin 7 metriä ja kulma noin 120 astetta.

Mikroaaltotutkaan perustuva liiketunnistin toimii 4V - 28V jännitteellä. Ihanteellinen ESP32-, Arduino- tai Raspberry Pi -projektiin.

Anturi antaa korkean 3.3V ulostulon, kun liikettä havaitaan.

Siinä on myös CDS-liitäntä LDR:n kytkemistä varten, jotta anturi toimii vain pimeässä.

Tätä liiketunnistinta voi käyttää sekä itsenäisesti että yhdessä Arduino- tai ESP-boardin kanssa.

Mitat
Pituus: 3,6cm
Leveys: 1,7cm
Korkeus: 0,08cm

Kytkentäkaavio

Otronic-esimerkkikoodi Arduino IDE:lle:
int radarPin = 2;     // Pin, johon RCWL-051 output on kytketty

void setup() {
  pinMode(radarPin, INPUT);   // Aseta radarPin inputiksi
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    // Aseta ledPin outputiksi
  Serial.begin(9600);         // Käynnistä sarjaviestintä
}

void loop() {
  int radarValue = digitalRead(radarPin);   // Lue radarPinin arvo

  if (radarValue == HIGH) {   // Jos liikettä havaitaan
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // Kytke ledPin päälle
    Serial.println("Beweging gedetecteerd!");   // Lähetä viesti sarjamonitorin kautta
  }
  else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Kytke ledPin pois päältä
  }
}

Selitys tämän koodin toiminnasta
setup() -funktio asettaa radarPinin inputiksi ja LED_BUILTIN -pinin outputiksi.
Myös sarjaviestintä käynnistetään 9600 baudilla.

loop() -funktiossa radarPinin arvo luetaan ja tallennetaan muuttujaan radarValue.
Jos radarValue on HIGH, mikä tarkoittaa että anturi on havainnut liikettä, Arduino-levyn sisäinen LED sytytetään ja viesti "Beweging gedetecteerd!" lähetetään sarjamonitorin kautta.
Jos liikettä ei havaita, LED sammutetaan.

Koodi on melko yksinkertainen ja sitä voidaan muokata ja laajentaa anturin käyttämiseksi erilaisissa sovelluksissa, kuten hälytysjärjestelmän ohjaamisessa tai moottorin käynnistämisessä.
Sarjaviestinnän avulla viestejä voidaan lähettää tietokoneelle tai muille laitteille tapahtumien tai hälytysten ilmoittamiseksi.

Vin-pinni on tarkoitettu anturin käyttöjännitteelle. Joissakin sovelluksissa voi olla tarpeen syöttää anturille muuta käyttöjännitettä kuin VCC-pinnin kautta tuleva oletus 5V. Tällöin Vin-pinniä voidaan käyttää anturin syöttämiseen 4 ja 28 voltin välisellä jännitteellä.

CDS-pinni on tarkoitettu CdS (Cadmiumsulfide) -valoriippuvaisen vastuksen kytkemiseen. Tätä vastusta voidaan käyttää RCWL-051:n herkkyyden säätämiseen. Jos CDS-pinniä ei käytetä, se voidaan kytkeä GND-pinniin.

Vin- ja CDS-pinnien käyttö on valinnaista ja riippuu siitä, mihin tiettyyn käyttötarkoitukseen RCWL-051:tä käytetään. Useimmissa sovelluksissa VCC-, GND- ja OUT-pinnit riittävät, jotta anturi toimii oikein.