16-kanałowy 12-bitowy PWM i shield serwo z interfejsem I2C do Arduino UNO R3

Idealny do zbudowania robota z wieloma serwami, takiego jak Hexpod Walker. A może chcesz sterować wieloma diodami LED z precyzyjnym wyjściem PWM. Wtedy okazuje się, że Arduino ma zbyt mało wyjść PWM albo że kolidują one z innym shieldem! Co teraz? Możesz się poddać LUB wybrać ten praktyczny shield sterownika PWM i serw. Ten shield działa ze wszystkimi Arduino obsługującymi shieldy.
Układ na tym shieldzie jest do tego idealny. Dzięki wykorzystaniu zaledwie dwóch pinów I2C możesz sterować 16 niezależnymi wyjściami PWM. Możesz nawet połączyć 62 shieldy jeden na drugim, aby sterować łącznie aż 992 wyjściami PWM. Ponieważ I2C jest wspólną magistralą, możesz też podłączyć inne urządzenia i czujniki I2C do pinów SCL/SDA, o ile ich adresy nie kolidują.

• Sterowany przez I2C sterownik PWM z wbudowanym zegarem. Oznacza to, że w przeciwieństwie do rodziny TLC5940 nie musisz cały czas sterować nim z mikrokontrolera. Działa całkowicie samodzielnie.
• Przeznaczony do 5V, można go też sterować z 3,3V ESP32, ESP8266 lub Wemos.
• Adres I2C ustawiany za pomocą 6 pinów.
• Regulowana częstotliwość PWM do około 1,6kHz.
• 12-bitowa rozdzielczość dla każdego wyjścia - dla serw oznacza to rozdzielczość 4µs przy częstotliwości odświeżania 60Hz.
• Konfigurowalne wyjście push-pull lub open-drain

Ten shield jest wyposażony w:

• terminal blocks do zasilania lub możesz użyć breakoutu z boku.
• Zabezpieczenie przed nieprawidłowym podłączeniem do terminal blocks.
• Złącza 3-pinowe w grupach po 4, dzięki czemu możesz podłączyć 16 serw w jednym.
• Możliwość układania jeden na drugim.
• Miejsce na duży kondensator na linii V+ (jeśli będzie potrzebny).
• Rezystory 220 Ohm na wszystkich wyjściach, aby je chronić i ułatwić sterowanie diodami LED.

Piny są wstępnie przylutowane jak na zdjęciu.

Afmetingen
Lengte: 6,8cm
Breedte: 5,3cm
Hoogte: 2cm