16-канален 12-bit PWM и Servo shield с I2C интерфейс за Arduino UNO R3

Идеален за създаване на робот с много сервомотори, като Hexpod Walker. Или може би искате да управлявате много LEDs с прецизен PWM изход. Тогава ще откриете, че Arduino няма достатъчно PWM изходи, или че те влизат в конфликт с друг shield! Какво сега Можете да се откажете ИЛИ да изберете този удобен PWM и servo driver shield. Този shield работи с всички Arduino, които поддържат shields.
Чипът на този shield е идеален за това. Само с използване на два I2C пина можете да управлявате 16 независими PWM изхода. Можете дори да подредите 62 shields един върху друг, за да управлявате общо цели 992 PWM изхода. Тъй като I2C е споделена шина, можете също да свържете други I2C устройства и сензори към SCL/SDA пиновете, стига техните адреси да не се конфликтуват.

• I2C управляван PWM driver с вграден clock. Това означава, че за разлика от семейството TLC5940 не е нужно микроконтролерът да го управлява през цялото време. Той работи напълно самостоятелно.
• Подходящ за 5V, можете да го управлявате и от 3,3V ESP32, ESP8266 или Wemos.
• I2C адресът се настройва чрез 6 пина.
• Регулируема PWM честота до около 1,6kHz.
• 12-bit резолюция за всеки изход - за сервомотори това означава 4µs резолюция при честота на обновяване 60Hz.
• Конфигурируем push-pull или open-drain изход

Този shield е оборудван с:

• терминални блокове за захранващ вход или можете да използвате breakout-а отстрани.
• Защита срещу неправилно свързване на терминалните блокове.
• 3-пинови конектори в групи по 4, така че да можете да свържете 16 сервомотора в един.
• Стакаем дизайн.
• Място за голям кондензатор на V+ линията (ако ви е необходим).
• 220 Ohm резистори на всички изходи, за да ги защитят и да улеснят управлението на LEDs.

Пиновете са предварително запоени, както е на изображението.

Размери
Дължина: 6,8cm
Ширина: 5,3cm
Височина: 2cm