Liniově sledující/ Line Tracking Infračervený modul - 3 PIN, HW-511 TCRT5000

Modul, který pomocí infračerveného senzoru dokáže sledovat čáry. Šikovný senzor, mimořádně vhodný pro jednoduché robotické úlohy. Dobře funguje s Adruino a dalšími systémy.

Když senzor zaznamená černý podklad, je vydán TTL signál, který lze dále zpracovat pro řízení robota.

Ideální pro inteligentní autonomní vozidla.

Technické údaje
Provozní napětí: 3,3 - 5 V
Provozní proud: 20 mA při 5 V
Rozměry: 48 x 10 mm

Tento senzor, který se používá především pro sledování čáry, má podobný princip fungování jako senzory detekce pohybu. Je založen na IC TCRT5000. Senzor TCRT5000 nepřetržitě vysílá infračervené světlo. Pokud se vyslaná vlna neodráží vůbec nebo jen velmi slabě, je výstup NÍZKÝ. Pokud před tento senzor umístíte objekt, výstup je VYSOKÝ.

Jak přesně funguje detekce infračerveného záření
Černá barva pohlcuje IR záření a odráží ho velmi slabě. Proto bude výstup NÍZKÝ, pokud je před senzorem černý objekt. Pokud jsou však před senzor umístěny jiné barvy, výstup bude VYSOKÝ.

Když je výstup VYSOKÝ, LED se rozsvítí.

Detekční vzdálenost: 1 až 25 mm
Provozní napětí: 5V
Pevné montážní otvory, snadná instalace.
Malý formát PCB