TCRT5000 1kanálový IR infračervený senzorový modul pro sledování čáry

Tento modul pro sledování čáry je infračervený snímač vzdálenosti, který se obvykle používá v robotice, například u robota sledujícího čáru. Vhodný mimo jiné pro Arduino, ESP8266 a ESP32

Příklad projektu najdete zde

Senzor TCRT5000 IR-tracksensor je v podstatě IR LED a IR detektor.

IR vysílací trubice senzoru TCRT5000 nepřetržitě vyzařuje infračervené světlo. Protože černá pohlcuje světlo, odraženého světla je méně, když vysílací trubice IR svítí na černý povrch, a proto přijímací trubice přijímá méně IR paprsků.

To znamená, že odpor je velký; poté komparátor vydá vysoký výstup a indikační LED zhasne.

Když svítí na bílý povrch, odraženého světla je více. Odpor přijímací trubice je pak nižší, tím pádem komparátor dává nízký výstup a indikační LED se rozsvítí.

Použití produktu:

• odběr pulzních dat z měřiče spotřeby;
• detekce papíru ve faxovém stroji;
• detekce překážek;
• detekce černobílé čáry;

Popis produktu:

• infračervený reflexní senzor TCRT5000;
• detekční vzdálenost odrazu: 1 mm ~ 25 mm;
• pracovní napětí: 5V
• výstupní forma: digitální signály (0 a 1)
• s pevným montážním otvorem, snadná instalace;
• malé rozměry desky: 3,5 cm x 1 cm;
• hmotnost: 4.5g

Zapojení:

1. VCC: kladné napájení (5V)
2. GND: záporné napájení
3. OUT: vysoký/nízký spínací signál (digitální signály 0 a 1)