16-καναλικό 12-bit PWM και Servo shield με διεπαφή I2C για Arduino UNO R3

Ιδανικό για να φτιάξετε ένα ρομπότ με πολλά servo όπως ένα Hexpod Walker. Ή ίσως θέλετε να ελέγξετε πολλά LEDs με ακριβή έξοδο PWM. Τότε θα διαπιστώσετε ότι το Arduino δεν έχει αρκετές εξόδους PWM ή ότι συγκρούονται με άλλο shield! Τι τώρα; Θα μπορούσατε να το εγκαταλείψετε Ή να επιλέξετε αυτό το πρακτικό shield οδηγού PWM και servo. Αυτό το shield λειτουργεί με όλα τα Arduino που υποστηρίζουν shields.
Το chip σε αυτό το shield είναι ιδανικό γι' αυτό. Χρησιμοποιώντας μόνο δύο ακίδες I2C μπορείτε να ελέγξετε 16 ανεξάρτητες εξόδους PWM. Μπορείτε μάλιστα να στοιβάξετε 62 shields το ένα πάνω στο άλλο για να ελέγξετε συνολικά έως και 992 εξόδους PWM. Επειδή το I2C είναι κοινόχρηστο bus, μπορείτε επίσης να συνδέσετε άλλες συσκευές και αισθητήρες I2C στις ακίδες SCL/SDA, αρκεί οι διευθύνσεις τους να μην συγκρούονται.

• Οδηγός PWM με έλεγχο I2C και ενσωματωμένο clock. Αυτό σημαίνει ότι, σε αντίθεση με τη σειρά TLC5940, δεν χρειάζεται να τον τροφοδοτεί συνεχώς ο μικροελεγκτής. Λειτουργεί εντελώς αυτόνομα.
• Κατάλληλο για 5V, μπορείτε επίσης να το ελέγξετε από 3,3V ESP32, ESP8266 ή Wemos.
• Διεύθυνση I2C ρυθμιζόμενη μέσω 6 ακίδων.
• Ρυθμιζόμενη συχνότητα PWM έως περίπου 1,6kHz.
• Ανάλυση 12-bit για κάθε έξοδο - για servos σημαίνει ανάλυση 4µs με ρυθμό ανανέωσης 60Hz.
• Ρυθμιζόμενη έξοδος push-pull ή open-drain

Αυτό το shield διαθέτει:

• τερματικά blocks για είσοδο τροφοδοσίας ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το breakout στο πλάι.
• Προστασία από λανθασμένη σύνδεση στα terminal blocks.
• Συνδέσεις 3 ακίδων σε ομάδες των 4 ώστε να μπορείτε να συνδέσετε 16 servo σε μία.
• Στοιβαζόμενο σχέδιο.
• Θέση για μεγάλο πυκνωτή στη γραμμή V+ (αν τον χρειάζεστε).
• Αντιστάσεις 220 Ohm σε όλες τις εξόδους για προστασία και για να διευκολύνουν τον έλεγχο LEDs.

Οι ακίδες είναι προκολλημένες όπως στην εικόνα.

Διαστάσεις
Μήκος: 6,8cm
Πλάτος: 5,3cm
Ύψος: 2cm