Μονάδα Υπέρυθρης Παρακολούθησης Γραμμής/ Line Tracking - 3 PIN, HW-511 TCRT5000

Μονάδα που, με τη βοήθεια υπέρυθρου αισθητήρα, είναι σε θέση να ακολουθεί γραμμές. Ωραίος αισθητήρας, εξαιρετικά κατάλληλος για απλές εργασίες ρομποτικής. Λειτουργεί καλά με Adruino και άλλα συστήματα.

Όταν ο αισθητήρας συναντήσει μαύρο φόντο, δίνεται σήμα TTL, το οποίο μπορεί στη συνέχεια να επεξεργαστεί για τον έλεγχο ενός ρομπότ.

Ιδανικό για έξυπνα αυτόνομα οχήματα.

Τεχνικά στοιχεία
Τάση λειτουργίας: 3,3 - 5 V
Ρεύμα λειτουργίας: 20 mA στα 5 V
Διαστάσεις: 48 x 10 mm

Αυτός ο αισθητήρας, που χρησιμοποιείται κυρίως για παρακολούθηση γραμμής, έχει παρόμοια λειτουργία με αυτήν των αισθητήρων ανίχνευσης κίνησης. Βασίζεται στο IC TCRT5000. Ο αισθητήρας TCRT5000 εκπέμπει συνεχώς υπέρυθρο φως. Αν το εκπεμπόμενο κύμα δεν ανακλάται καθόλου ή ανακλάται πολύ λίγο, η έξοδος είναι ΧΑΜΗΛΗ. Αν τοποθετήσεις ένα αντικείμενο μπροστά από αυτόν τον αισθητήρα, η έξοδος γίνεται ΥΨΗΛΗ.

Πώς λειτουργεί ακριβώς η ανίχνευση υπερύθρων
Το μαύρο χρώμα απορροφά την IR ακτινοβολία και την ανακλά πολύ λίγο. Έτσι η έξοδος θα είναι ΧΑΜΗΛΗ όταν υπάρχει μαύρο αντικείμενο μπροστά από τον αισθητήρα. Αν όμως τοποθετηθούν άλλα χρώματα μπροστά από τον αισθητήρα, η έξοδος θα είναι ΥΨΗΛΗ.

Όταν η έξοδος είναι ΥΨΗΛΗ, ανάβει το LED.

Απόσταση ανίχνευσης: 1 έως 25 mm
Τάση λειτουργίας: 5V
Σταθερές οπές βίδας, εύκολη εγκατάσταση.
Μικρό μέγεθος PCB