Υπέρυθρος αισθητήρας απόστασης 20-150cm GP2Y0A02

Αυτός ο δημοφιλής αισθητήρας GP2Y0A02 της Sharp παράγει αναλογική έξοδο που κυμαίνεται από 2,5V στα 20cm έως 0,4V στα 150cm.

Βασισμένο στις "τυπικές τιμές" της Sharp, ο τύπος για τη μετατροπή του SensorValue σε Distance είναι (ο τύπος ισχύει μόνο για SensorValue μεταξύ 80 και 490):

Απόσταση (cm) = 9462 / (Τιμή αισθητήρα - 16,92)

Σημείωση: η έξοδος αυτού του αισθητήρα διαφέρει από μονάδα σε μονάδα και βασίζεται στα χαρακτηριστικά του στόχου (αντανάκλαση, μέγεθος, κατεύθυνση κίνησης, ευθυγράμμιση αντικειμένου). Αν διαπιστώσετε ότι δεν έχετε καλά αποτελέσματα με τον προεπιλεγμένο τύπο, μπορείτε να τον προσαρμόσετε όπως επιθυμείτε για να επιτύχετε το επιθυμητό αποτέλεσμα.

Εύρος μέτρησης απόστασης: 20 έως 150 cm
Τύπος εξόδου σήματος: αναλογικό σήμα τάσης;
Μέγεθος συσκευασίας: 29,5 × 13 × 21,6 mm
Κατανάλωση ρεύματος: ονομαστικά 33 mA
Τάση τροφοδοσίας: 4,5 έως 5,5 V