L298N Motor Driver Board – Doble puente H para motores DC y motores paso a paso

Con esta L298N Motor Driver Board puedes controlar fácilmente motores DC y motores paso a paso con, por ejemplo, un Arduino, ESP32, Raspberry Pi, microcontrolador u otro sistema de control digital.

El módulo está construido alrededor del conocido L298N Dual H-Bridge motordriver. Gracias a los dos puentes H integrados, puedes controlar de forma independiente dos motores DC con escobillas convencionales, incluyendo el sentido de giro y el control de velocidad. Además, el módulo puede utilizarse para controlar un motor paso a paso bipolar.

La alimentación del motor puede, según las especificaciones de este módulo, estar entre 5 y 35 V DC. La lógica funciona a 5 V. El L298N admite una corriente de hasta 2 A por canal en condiciones adecuadas, siendo importante una buena refrigeración con cargas más altas.

Apto para motores DC

El L298N no solo está pensado para motores paso a paso. La placa es muy adecuada para controlar motores DC brushed convencionales.

Con un solo módulo se pueden controlar de forma independiente hasta dos motores DC:

• Motor A mediante OUT1 y OUT2
• Motor B mediante OUT3 y OUT4

A través de las entradas digitales puedes determinar el sentido de giro de cada motor. Mediante las conexiones ENA y ENB también se puede aplicar una señal PWM para regular la velocidad de los motores.

Esto permite, entre otras, las siguientes funciones:

• Hacer girar el motor hacia delante
• Hacer girar el motor hacia atrás
• Detener el motor
• Frenado eléctrico
• Regular la velocidad con PWM
• Controlar dos motores de forma independiente

Esto hace que el módulo sea adecuado, entre otros, para coches robot, vehículos, pequeñas máquinas, actuadores, ventiladores y otros proyectos con motores DC.

Apto para motores paso a paso

Los dos puentes H también pueden utilizarse juntos para controlar un motor paso a paso bipolar. Las cuatro salidas de motor OUT1 a OUT4 se conectan a las dos bobinas del motor paso a paso.

El orden en que se activan IN1 a IN4 determina después el sentido de giro y el patrón de pasos.

Control de velocidad con PWM

Para motores DC, la velocidad puede regularse mediante PWM (Pulse Width Modulation).

Para ello se retiran los jumpers de ENA y/o ENB y estas conexiones se enlazan con una salida PWM del microcontrolador.

• ENA: enable/PWM para motor A
• ENB: enable/PWM para motor B

Si el jumper correspondiente permanece colocado, el canal queda activado de forma continua y el motor puede controlarse mediante los pines IN sin señal PWM independiente.

Conexiones

Alimentación

Alimentación del motor / VS
Conexión para la tensión de alimentación de los motores.

GND
Masa común para alimentación y control. La GND del microcontrolador y la del controlador de motor deben estar conectadas entre sí.

5V
Conexión de 5V para la lógica del módulo. Según la configuración del regulador de 5V y del jumper, esta conexión puede funcionar como entrada o salida de alimentación.

Motor A

OUT1 / OUT2
Salida del puente H A. Aquí se conecta el motor DC A.

IN1 / IN2
Entradas digitales de control con las que se determina el sentido de giro del motor A.

ENA
Entrada de habilitación del motor A. También puede utilizarse para el control de velocidad por PWM.

Motor B

OUT3 / OUT4
Salida del puente H B. Aquí se conecta el motor DC B.

IN3 / IN4
Entradas digitales de control con las que se determina el sentido de giro del motor B.

ENB
Entrada de habilitación del motor B. También puede utilizarse para el control de velocidad por PWM.

Control de un motor DC

El sentido de giro real depende de cómo estén conectados los dos cables del motor a OUT1 y OUT2.

Para el motor B, el control funciona de la misma manera mediante IN3, IN4 y ENB.

Especificaciones técnicas

• Type: L298N Motor Driver Board
• Driver-IC: L298N
• Drivertechniek: Dual H-Bridge / Dual Full Bridge
• Geschikt voor: brushed DC-motoren en bipolaire stappenmotoren
• Aantal DC-motoren: maximaal 2 onafhankelijk aangestuurde motoren
• Aantal bipolaire stappenmotoren: maximaal 1
• Logische voedingsspanning: 5 V DC
• Motorvoedingsspanning module: 5 – 35 V DC
• Maximale opgegeven motorstroom: 2 A
• Besturing: digitale logica
• Snelheidsregeling DC-motor: PWM via ENA en ENB
• Draairichtingsregeling: ja
• Dubbele H-brug: ja
• Koellichaam: ja
• Motoruitgangen: OUT1, OUT2, OUT3 en OUT4
• Stuuringangen: IN1, IN2, IN3 en IN4
• Enable-ingangen: ENA en ENB
• Afmetingen: circa 43 × 43 × 27 mm
• Lengte: 43 mm
• Breedte: 43 mm
• Hoogte: 27 mm
• Kleur printplaat: rood

L298N driver

El L298N utilizado es un dual full-bridge driver diseñado especialmente para conmutar cargas inductivas como motores DC, motores paso a paso, relés y solenoides. Según el fabricante, el L298 admite una tensión de alimentación del motor de hasta 46 V y dispone, entre otras cosas, de protección térmica.

En este módulo completo se mantiene una tensión de alimentación del motor de 5 a 35 V DC.

Atención con la corriente del motor

La corriente máxima indicada de 2 A debe considerarse como el valor máximo del driver. Con corrientes continuas más altas del motor se produce una pérdida de calor considerable en el L298N. Por tanto, la corriente continua realmente utilizable depende, entre otras cosas, de la tensión de alimentación, la refrigeración, la temperatura ambiente y la carga.

Comprueba además no solo la corriente nominal de un motor DC, sino también la corriente de arranque y la corriente de bloqueo (stall current). Esta puede ser varias veces superior a la corriente durante el funcionamiento normal.

Caída de tensión en el driver

El L298N utiliza transistores de salida bipolares y, por ello, presenta una mayor caída de tensión que los modernos drivers de motor MOSFET. La tensión que realmente llega al motor es, por tanto, inferior a la tensión de alimentación aplicada.

Esto es especialmente relevante en motores de baja tensión. Para aplicaciones en las que sea muy importante una eficiencia muy alta o una caída de tensión muy pequeña, un driver MOSFET moderno puede ser una mejor opción.

Aplicaciones

• Proyectos Arduino
• Proyectos ESP32
• Coches robot
• Robótica
• Tracciones de dos ruedas
• Control de motores DC
• Control de motores PWM
• Motores reversibles
• Motores paso a paso bipolares
• Pequeñas máquinas y mecanismos
• Electrónica de prototipos y hobby
• Proyectos educativos
• Proyectos de automatización

Dimensiones

• Longitud: 4,3 cm
• Anchura: 4,3 cm
• Altura: 2,7 cm

Resumen

La L298N Motor Driver Board es un versátil doble puente H para controlar tanto motores DC convencionales como motores paso a paso. Con un solo módulo se pueden controlar dos motores DC de forma independiente hacia delante y hacia atrás, y la velocidad puede regularse mediante PWM. Como alternativa, ambos puentes H pueden utilizarse conjuntamente para un motor paso a paso bipolar.

Gracias al sencillo control digital, este módulo es muy adecuado para su uso con Arduino, ESP32 y otros microcontroladores.