Sensor de movimiento con radar de microondas RCWL-051

Este sensor RCWL-0516 detecta cualquier movimiento minúsculo. A diferencia de un módulo PIR, este sensor puede detectar a través de materiales como el plástico. Así no hay ningún sensor visible.

El alcance de este módulo sensor es de aprox. 7 metros con un ángulo de aprox. 120 grados.

El sensor de movimiento por radar de microondas funciona con un voltaje de 4V a 28V. Ideal para un proyecto con ESP32, Arduino o Raspberry Pi.

El sensor proporciona una salida alta de 3.3V cuando se detecta movimiento.

También hay una conexión CDS para conectar una LDR para que el sensor solo funcione en la oscuridad.

Este sensor de movimiento puede utilizarse tanto de forma independiente como en combinación con una placa Arduino o ESP.

Dimensiones
Longitud: 3,6cm
Anchura: 1,7cm
Altura: 0,08cm

Esquema de conexión

Código de ejemplo de Otronic para Arduino IDE:
int radarPin = 2;     // Pin al que está conectada la salida RCWL-051

void setup() {
  pinMode(radarPin, INPUT);   // Configura radarPin como entrada
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    // Configura el ledPin como salida
  Serial.begin(9600);         // Inicia la comunicación serie
}

void loop() {
  int radarValue = digitalRead(radarPin);   // Lee el valor de radarPin

  if (radarValue == HIGH) {   // Si se ha detectado movimiento
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // Enciende el ledPin
    Serial.println("¡Movimiento detectado!");   // Envía un mensaje por el monitor serie
  }
  else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Apaga el ledPin
  }
}

Explicación del funcionamiento de este código
La función setup() configura radarPin como entrada y el pin LED_BUILTIN como salida.
También se inicia la comunicación serie con una velocidad de baudios de 9600.

En la función loop() se lee el valor de radarPin y se almacena en la variable radarValue.
Si radarValue es igual a HIGH, lo que significa que el sensor ha detectado movimiento, se enciende el LED integrado en la placa Arduino y se envía un mensaje "¡Movimiento detectado!" a través del monitor serie.
Si no se detecta movimiento, el LED se apaga.

El código es bastante sencillo y puede adaptarse y ampliarse para usar el sensor en diferentes aplicaciones, como el control de un sistema de alarma o la activación de un motor.
Gracias a la comunicación serie, se pueden enviar mensajes a un ordenador u otros dispositivos para señalar eventos o avisos.

El pin Vin está destinado a la tensión de alimentación del sensor. En algunas aplicaciones puede ser necesario alimentar el sensor con una tensión diferente de los 5V estándar que se suministran a través del pin VCC. En ese caso, el pin Vin puede utilizarse para alimentar el sensor con un voltaje entre 4 y 28 voltios.

El pin CDS está destinado a conectar una resistencia sensible a la luz CdS (sulfuro de cadmio). Esta resistencia puede utilizarse para ajustar la sensibilidad del RCWL-051. Si el pin CDS no se utiliza, puede conectarse al pin GND.

El uso de los pines Vin y CDS es opcional y depende de la aplicación específica para la que se utilice el RCWL-051. En la mayoría de las aplicaciones, los pines VCC, GND y OUT son suficientes para que el sensor funcione correctamente.