Shield PWM y Servo de 16 canales y 12 bits con interfaz I2C para Arduino UNO R3

Ideal para crear un robot con muchos servos, como un Hexpod Walker. O quizá quieras controlar muchísimos LEDs con una salida PWM precisa. Entonces te das cuenta de que Arduino tiene muy pocas salidas PWM, o de que entran en conflicto con otro shield. ¿Y ahora qué? Podrías rendirte O podrías elegir este práctico shield controlador PWM y servo. Este shield funciona con todos los Arduino que admiten shields.
El chip de este shield es perfecto para ello. Usando solo dos pines I2C puedes controlar 16 salidas PWM independientes. Incluso puedes apilar 62 shields para controlar un total de nada menos que 992 salidas PWM. Como I2C es un bus compartido, también puedes conectar otros dispositivos y sensores I2C a los pines SCL/SDA siempre que sus direcciones no entren en conflicto.

• Controlador PWM con I2C y reloj integrado. Eso significa que, a diferencia de la familia TLC5940, no necesitas que la microcontroladora lo esté controlando todo el tiempo. Funciona de forma totalmente autónoma.
• Apto para 5V, también puedes controlarlo desde un ESP32, ESP8266 o Wemos de 3,3V.
• Dirección I2C configurable mediante 6 pines.
• Frecuencia PWM ajustable hasta aproximadamente 1,6kHz.
• Resolución de 12 bits para cada salida - para servos significa una resolución de 4µs con una velocidad de actualización de 60Hz.
• Salida configurable push-pull o open-drain

Este shield incluye:

• Terminal blocks para la entrada de alimentación o puedes usar el breakout lateral.
• Protección contra conexión incorrecta en los terminal blocks.
• Conectores de 3 pines en grupos de 4 para que puedas conectar 16 servos en uno solo.
• Diseño apilable.
• Espacio para un gran condensador en la línea V+ (si lo necesitas).
• Resistencias de 220 Ohm en todas las salidas para protegerlas y facilitar el control de LEDs.

Los pines vienen pre-soldados como en la imagen.

Dimensiones
Longitud: 6,8cm
Ancho: 5,3cm
Altura: 2cm