Shield PWM et servo 16 canaux 12 bits avec interface I2C pour Arduino UNO R3

Idéal pour créer un robot avec beaucoup de servos comme un Hexpod Walker. Ou peut-être souhaitez-vous piloter un grand nombre de LEDs avec une sortie PWM précise. Vous découvrirez alors que l’Arduino n’a pas assez de sorties PWM, ou qu’elles entrent en conflit avec un autre shield ! Que faire ? Vous pourriez abandonner, OU vous pourriez choisir ce pratique shield driver PWM et servo. Ce shield fonctionne avec tous les Arduino qui prennent en charge les shields.
La puce de ce shield est parfaite pour cela. En utilisant seulement deux broches I2C, vous pouvez piloter 16 sorties PWM indépendantes. Vous pouvez même empiler 62 shields pour piloter au total pas moins de 992 sorties PWM. Comme l’I2C est un bus partagé, vous pouvez également connecter d’autres appareils et capteurs I2C sur les broches SCL/SDA tant que leurs adresses n’entrent pas en conflit.

• Driver PWM commandé par I2C avec une horloge intégrée. Cela signifie que, contrairement à la famille TLC5940, vous n’avez pas besoin de le piloter en permanence avec le microcontrôleur. Il fonctionne de manière totalement autonome.
• Convient pour 5V, vous pouvez aussi le piloter depuis un ESP32, ESP8266 ou Wemos en 3,3V.
• Adresse I2C réglable au moyen de 6 broches.
• Fréquence PWM réglable jusqu’à environ 1,6kHz.
• Résolution 12 bits pour chaque sortie - pour les servos, cela signifie une résolution de 4µs à une fréquence de mise à jour de 60Hz.
• Sortie push-pull ou open-drain configurable

Ce shield est équipé de :

• bornes à vis pour l’alimentation, ou vous pouvez utiliser le breakout sur le côté.
• Protection contre un mauvais branchement sur les bornes à vis.
• Connecteurs 3 broches en groupes de 4 afin que vous puissiez connecter 16 servos en une seule fois.
• Conception empilable.
• Emplacement pour un gros condensateur sur la ligne V+ (si vous en avez besoin).
• Résistances de 220 Ohm sur toutes les sorties pour les protéger et faciliter le pilotage des LEDs.

Les broches sont pré-soudées comme sur l’image.

Dimensions
Longueur : 6,8cm
Largeur : 5,3cm
Hauteur : 2cm