HY-SRF05 ultrazvučni modul senzora udaljenosti 5 pinova

HY-SRF05 ultrazvučni modul za mjerenje udaljenosti koristi ultrazvučne zvučne valove za otkrivanje prisutnosti i mjerenje udaljenosti do objekata ispred njega.

NAJVAŽNIJE ZNAČAJKE:
domet detekcije 2cm -450cm (15 stopa)
radna frekvencija 40 kHz
vidno polje ±15 stupnjeva
rad 5V

Raspon detekcije i mjerenja je od 2 cm do 450 cm s navedenom točnošću od ± 2 mm. Ultrazvučni zvuk pulsira na 40 kHz i nije čujan ljudskom uhu. HY-SRF05 je verzija s većom preciznošću od HC-SR04, ali je inače usporediv po funkcionalnosti.

Ovi se moduli često koriste na robotskim vozilima za otkrivanje i izbjegavanje prepreka. Budući da za detekciju koriste zvučne valove, nisu osjetljivi na izvore svjetlosti ili optički reflektirajuće površine kao što to može biti IR. Korištenjem zvuka umjesto svjetla, također je moguće izmjeriti vrijeme potrebno da se zvuk vrati kao odjek i stoga se udaljenost do objekta može izračunati s priličnom točnošću, što može biti vrlo korisno.

Moduli imaju 'vid' od oko ±15 stupnjeva, zbog čega se ponekad montiraju na servo motor kako bi senzor mogao 'gledati' svoju okolinu. Činjenica da senzori pomalo nalikuju očima također doprinosi cool faktoru.

KAKO RADI HY-SRF05 ULTRAZVUČNI MODUL ZA MJERENJE UDALJENOSTI

Modul je normalno neaktivan.
Na TRIG pin modula šalje se logički HIGH impuls od 10uSec ili širi, obično putem mikrokontrolera. Time modul pokreće ciklus detekcije.

Modul odašilje osam rafala zvuka od 40KHz i postavlja svoj ECHO izlazni pin na VISOKO.
Kada se signal odbije od objekta i modul ga detektira, ECHO pin se vraća na NISKO.

Mjerenjem koliko dugo je ECHO pin zadržan na VISOKOM, udaljenost do objekta može se izračunati pomoću osnovne formule (Vrijeme tijekom kojeg je ECHO zadržan na VISOKOM * Brzina zvuka / 2) Dijeljenje s 2 je zato što zvuk mora putovati u oba smjera (i tamo i natrag) i želimo znati samo udaljenost.

Ako nema povratka odjeka (nije otkriven objekt ili je signal blokiran), modul će i dalje spustiti ECHO pin nakon fiksnog kašnjenja. To kašnjenje može varirati, ali je oko 200 mSec na modulima koje sam mjerio. To je potrebno kako bi se spriječilo da se modul zaglavi ako nema odjeka.

Brzina zvuka malo varira s temperaturom zraka, pa se za maksimalnu točnost može izmjeriti temperatura zraka i koristiti za izračun trenutne brzine zvuka, ali to nije potrebno za osnovnu detekciju sudara.

Priključci modula:
Na sklopu se nalazi 5-pinski header. GND pin je spojen na sistemsku masu, a Vcc pin je spojen na 5V. TRIG pin je ulazni pin na koji se primjenjuje impuls od 10uSec za pokretanje mjernog ciklusa. ECHO pin je izlazni pin koji se drži VISOKIM tijekom vremena od trenutka kada modul odašilje 40KHz impuls do trenutka kada primi povratni odjek. OUT pin se ne koristi.

1 x 5 header

VCC – Spojiti na 5V.
TRIG – Trigger ulaz – Spojiti na digitalni izlazni pin na MCU. Impuls od 10 uSec ili širi pokreće mjerni ciklus
ECHO - Echo izlaz - Spojiti na digitalni ulazni pin na MCU. Ovaj pin se tijekom mjernog ciklusa drži visokim.
UIT – Ne koristi se
GND – Spojiti na sistemsku masu. Ova masa mora biti zajednička s MCU-om.