Modul za praćenje linije/ Line Tracking infracrveni modul - 3 PIN, HW-511 TCRT5000

Modul koji uz pomoć infracrvenog senzora može pratiti linije. Zanimljiv senzor, iznimno prikladan za jednostavne robotske zadatke. Dobro radi s Adruinom i drugim sustavima.

Kada senzor detektira crnu podlogu, šalje se TTL signal koji se dalje može obraditi za upravljanje robotom.

Savršen za inteligentna autonomna vozila.

Tehnički podaci
Radni napon: 3,3 - 5 V
Radna struja: 20 mA pri 5 V
Dimenzije: 48 x 10 mm

Ovaj senzor, koji se uglavnom koristi za praćenje linije, ima usporediv rad kao i senzori za detekciju pokreta. Temeljen na TCRT5000 IC-u. Senzor TCRT5000 neprestano emitira infracrveno svjetlo. Ako emitirani val nije ili je vrlo slabo reflektiran, izlaz je NIZAK. Ako ispred ovog senzora postavite objekt, izlaz je VISOK.

Kako točno radi infracrvena detekcija
Crna boja apsorbira IR zračenje i vrlo ga slabo reflektira. Zbog toga će izlaz biti NIZAK ako se ispred senzora nalazi crni objekt. Ako se pak ispred senzora postave druge boje, izlaz će biti VISOK.

Kada je izlaz VISOK, LED svijetli.

Udaljenost detekcije: 1 do 25 mm
Radni napon: 5V
Fiksne rupe za vijke, jednostavna instalacija.
Mala PCB veličina