TCRT5000 1-kanalni IR infracrveni senzor modul za praćenje linije

Ovaj modul za praćenje linije je infracrveni senzor udaljenosti koji se obično koristi u robotici, poput robota koji prati liniju. Prikladan je, među ostalim, za Arduino, ESP8266 i ESP32

Primjer projekta možete pronaći ovdje

TCRT5000 IR senzor za praćenje u osnovi je IR LED i IR detektor.

IR cijev za emitiranje TCRT5000 senzora neprestano emitira infracrveno svjetlo. Budući da crna upija svjetlo, reflektirano svjetlo je manje kada IR cijev za emitiranje svijetli na crnu površinu, pa prijemna cijev prima manje IR zraka.

To pokazuje da je otpor velik; tada komparator daje visok izlaz i indikacijska LED se gasi.

Kada svijetli na bijelu površinu, reflektirano svjetlo je veće. Otpor prijemne cijevi tada je manji, izlazi komparatora su niski i indikacijska LED se pali.

Primjena proizvoda:

• uzorkovanje podataka impulsa mjerača snage;
• detekcija papira u faks uređaju i papirnom stroju;
• detekcija prepreka;
• detekcija crno-bijele linije;

Opis proizvoda:

• TCRT5000 infracrveni senzor refleksije;
• udaljenost detekcije refleksije: primjenjivo 1 mm ~ 25 mm;
• radni napon: 5V
• oblik izlaza: digitalni signali (0 i 1)
• s fiksnom rupom za vijak, jednostavno za ugradnju;
• male dimenzije tiskane pločice: 3,5 cm x 1 cm;
• težina: 4.5g

Ožičenje:

1. VCC: pozitivno napajanje (5V)
2. GND: negativno napajanje
3. OUT: visoki/niski sklopni signal (digitalni signali 0 i 1)