TCRT5000 1-канален IR инфрачервен сензорен модул за следене на линии

Този модул за следене на линия е инфрачервен сензор за разстояние, който обикновено се използва в роботиката, например за робот, следващ линия. Подходящ за Arduino, ESP8266 и ESP32

Примерен проект можете да намерите тук

TCRT5000 IR сензорът за следене по линия по същество е IR LED и IR детектор.

IR излъчвателната тръба на сензора TCRT5000 излъчва постоянно инфрачервена светлина. Тъй като черното поглъща светлината, отразената светлина е по-малка, когато IR излъчвателната тръба свети върху черна повърхност, и следователно приемната тръба получава по-малко IR лъчи.

Това показва, че съпротивлението е голямо; тогава компараторът дава висок изход и индикаторният LED изгасва.

Когато свети върху бяла повърхност, отразената светлина е повече. Съпротивлението на приемната тръба тогава е по-ниско, компараторният изход е нисък и индикаторният LED светва.

Приложение на продукта:

• семплиране на импулсни данни от електромер;
• детекция на хартия в факс машина и хартиена машина;
• детекция на препятствия;
• черно-бяла детекция на линия;

Описание на продукта:

• TCRT5000 инфрачервен сензор за отражение;
• обхват на детекция на отражение: приложимо 1 mm ~ 25 mm;
• работно напрежение: 5V
• форма на изхода: цифрови сигнали (0 и 1)
• с фиксиран отвор за болт, лесен за монтаж;
• малки размери на платката: 3,5 cm x 1 cm;
• нето тегло: 4.5g

Окабеляване:

1. VCC: положително захранване (5V)
2. GND: отрицателно захранване
3. OUT: висок/нисък комутационен сигнал (цифрови сигнали 0 и 1)