TCRT5000 1-kanavainen IR Infrapuna-anturin Moduuli Viivan Seurantaan

Tämä Line Tracking Module on infrapunaetäisyysanturi, jota käytetään yleensä robotiikassa, kuten viivaa seuraavassa robotissa. Sopii muun muassa Arduinoon, ESP8266:een ja ESP32:een

Esimerkkiprojekti löytyy täältä

TCRT5000 IR-tracksensor on pohjimmiltaan IR-LED ja IR-detektori.

TCRT5000-anturin IR-lähetysputki säteilee jatkuvasti infrapunavaloa. Koska musta absorboi valoa, heijastunut valo on vähäisempää, kun IR-lähetysputki osuu mustaan pintaan, ja siksi vastaanottava putki saa vähemmän IR-säteitä.

Tämä osoittaa, että vastus on suuri; sitten vertailija antaa korkean ulostulon ja merkkivalo sammuu.

Kun se osuu valkoiseen pintaan, heijastunut valo on suurempi. Vastaanottavan putken vastus on silloin pienempi, jolloin vertailijan ulostulot ovat matalat ja merkkivalo syttyy.

Tuotteen käyttö:

• power meter pulse data sampling;
• faxmachine paper machine paper detection;
• esteiden tunnistus;
• musta-valkoinen viivan tunnistus;

Tuotekuvaus:

• TCRT5000 infrapunaheijastusanturi;
• heijastusetäisyyden tunnistus: soveltuu 1 mm ~ 25 mm;
• käyttöjännite: 5V
• ulostulomuoto: digitaaliset signaalit (0 ja 1)
• kiinteällä kiinnitysreiällä, helppo asentaa;
• pienen piirilevyn mitat: 3,5 cm x 1 cm;
• paino: 4.5g

Johdotus:

1. VCC: syötön plus (5V)
2. GND: syötön miinus
3. OUT: korkea/matala kytkentäsignaali (digitaaliset signaalit 0 ja 1)