Modulo sensore IR infrarosso TCRT5000 a 1 canale per il tracciamento linee

Questo modulo di tracciamento linea è un sensore di distanza a infrarossi, solitamente utilizzato in robotica come robot seguipista. Adatto tra gli altri per Arduino, ESP8266 ed ESP32

Un progetto di esempio lo trovi qui

Il sensore di tracciamento IR TCRT5000 è essenzialmente un LED IR e un rilevatore IR.

Il tubo emettitore IR del sensore TCRT5000 emette costantemente luce infrarossa. Poiché il nero assorbe la luce, la luce riflessa è minore quando il tubo emettitore IR illumina una superficie nera, e quindi il tubo ricevente riceve meno raggi IR.

Ciò indica che la resistenza è elevata; quindi il comparatore fornisce un'uscita alta e il LED di indicazione si spegne.

Quando illumina una superficie bianca, la luce riflessa è maggiore. La resistenza del tubo ricevente è quindi più bassa, di conseguenza il comparatore fornisce un'uscita bassa e il LED indicatore si accende.

Uso del prodotto:

• campionamento dei dati degli impulsi del misuratore di potenza;
• rilevamento della carta nelle macchine fax e nelle macchine per carta;
• rilevamento di barriere;
• rilevamento di linee bianche e nere;

Descrizione del prodotto:

• sensore a riflessione infrarossa TCRT5000;
• distanza di rilevamento della riflessione: applicabile da 1 mm ~ 25 mm;
• tensione di lavoro: 5V
• forma di uscita: segnali digitali (0 e 1)
• con foro di fissaggio, facile da installare;
• dimensioni ridotte del circuito stampato: 3,5 cm x 1 cm;
• peso: 4.5g

Cablaggio:

1. VCC: positivo alimentazione (5V)
2. GND: negativo alimentazione
3. OUT: segnale di commutazione alto/basso (segnali digitali 0 e 1)