Módulo sensor IR infrarrojo TCRT5000 de 1 canal para seguimiento de líneas

Este módulo de seguimiento de línea es un sensor de distancia infrarrojo que normalmente se utiliza en robótica, como un robot seguidor de línea. Adecuado, entre otros, para Arduino, ESP8266 y ESP32

Aquí encontrarás un proyecto de ejemplo

El sensor de seguimiento IR TCRT5000 es esencialmente un LED IR y un detector IR.

El tubo emisor IR del sensor TCRT5000 emite luz infrarroja de forma constante. Como el negro absorbe la luz, la luz reflejada es menor cuando el tubo emisor IR incide sobre una superficie negra, y por tanto se reciben menos rayos IR por el tubo receptor.

Esto indica que la resistencia es alta; entonces el comparador da una salida alta y el LED indicador se apaga.

Cuando incide sobre una superficie blanca, la luz reflejada es mayor. La resistencia del tubo receptor es entonces menor, por lo que la salida del comparador es baja y el LED indicador se enciende.

Uso del producto:

• muestreo de datos de pulsos de medidor de potencia;
• detección de papel en máquinas de fax y papel;
• detección de barreras;
• detección de líneas en blanco y negro;

Descripción del producto:

• sensor de reflexión infrarroja TCRT5000;
• distancia de detección por reflexión: aplicable de 1 mm ~ 25 mm;
• tensión de trabajo: 5V
• forma de salida: señales digitales (0 y 1)
• con orificio de fijación, fácil de instalar;
• dimensiones pequeñas de la placa: 3,5 cm x 1 cm;
• peso: 4.5g

Cableado:

1. VCC: positivo de alimentación (5V)
2. GND: negativo de alimentación
3. OUT: señal de conmutación alta/baja (señales digitales 0 y 1)