Module de capteur infrarouge IR TCRT5000 à 1 canal pour le suivi de lignes

Ce module de suivi de ligne est un capteur de distance infrarouge généralement utilisé en robotique, par exemple pour un robot suiveur de ligne. Convient notamment à Arduino, ESP8266 et ESP32

Vous trouverez ici un exemple de projet

Le capteur de suivi IR TCRT5000 est essentiellement une LED IR et un détecteur IR.

Le tube émetteur IR du capteur TCRT5000 émet en continu de la lumière infrarouge. Comme le noir absorbe la lumière, la lumière réfléchie est moindre lorsque le tube émetteur IR éclaire une surface noire, et donc moins de rayons IR sont reçus par le tube récepteur.

Cela indique que la résistance est élevée ; le comparateur fournit alors une sortie élevée et la LED d’indication s’éteint.

Lorsqu’il éclaire une surface blanche, la lumière réfléchie est plus importante. La résistance du tube récepteur est alors plus faible, ce qui met les sorties du comparateur à l’état bas et la LED témoin s’allume.

Utilisations du produit :

• échantillonnage des impulsions d’un compteur d’énergie ;
• détection du papier dans les télécopieurs et les machines à papier ;
• détection de barrières ;
• détection de lignes noires et blanches ;

Description du produit :

• capteur de réflexion infrarouge TCRT5000 ;
• distance de détection par réflexion : applicable de 1 mm à 25 mm ;
• tension de fonctionnement : 5V
• forme de sortie : signaux numériques (0 et 1)
• avec un trou de fixation, facile à installer ;
• petites dimensions du circuit imprimé : 3,5 cm x 1 cm ;
• poids unitaire : 4.5g

Câblage :

1. VCC : alimentation positive (5V)
2. GND : alimentation négative
3. OUT : signal de commutation haut/bas (signaux numériques 0 et 1)