Kit robota koji prati liniju (OT9082) – Upute za uporabu

Pogledaj proizvod

Ovaj priručnik opisuje kako sami sastaviti OT9082 Kit robota koji prati liniju. Potrebno: lemilica, lemilica i bočni rezač.

Popis komponenti

Komponenta	Mjesto	Komponenta	Mjesto
Otpornik 510Ω	R8, R9	Zelena LED 3mm	D1, D2
Otpornik 1KΩ	R10, R11, R12, R13	Infracrvena LED prozirna	D3, D4
Otpornik 5.1KΩ	R4, R5	Infracrvena LED crna	D5, D6
Otpornik 10KΩ	R1, R2, R3	Tranzistor 8550	Q1, Q2
Kondenzator 10 µF	C4	Potenciometar 10KΩ	R6, R7
Kondenzator 100 µF	C5	24-pinska IC utičnica	U1
Kristal 6Mhz	Y1	8-pinska IC utičnica	U2
Keramički kondenzator 30	C6, C7	Prekidač za uključivanje/isključivanje	S1
Keramički kondenzator 104	C1, C2, C3

Električna shema robotskog kita OT9082 — Shema robota koji prati liniju

Fotografija potpuno sastavljenog robota s baterijama — Sastavljeni robot koji prati liniju

Sadržaj pakiranja

3x Keramički kondenzator (104)
2x Keramički kondenzator (30)
1x Kondenzator (10µF)
1x Kondenzator (100µF)
1x 20-pinski header
1x Kristal (6 Mhz)
2x Zelena LED (3mm)
2x Infracrvena LED (5mm)
2x Infracrvena LED prijemnik (5mm)
2x Tranzistor (8550)
3x otpornik (10KΩ)
2x otpornik (510Ω)
4x otpornik (1KΩ)
2x otpornik (5.1KΩ)
2x otpornik (10KΩ)
1x IC Atmel 89C2051 24-pinski
1x IC utičnica 24 pina
1x IC LM393 8 pins
1x IC utičnica 8 pina
2x TT-motor JD3-100
2x Plastični kotač
2x Silikonski prstenovi
2x vijak za kotač
1x držač baterija (2x AA)
1x Tiskana pločica
1x potporni vijak s maticom i kapastom maticom
1x crna žica
1x crvena žica
1x Prekidač za uključivanje/isključivanje
2x dvostrana traka za montažu motora

Pregledna fotografija svih isporučenih komponenti i dijelova — Svi dijelovi kita

Upute za montažu

Polaritet infracrvenog LED odašiljača i prijemnika je suprotan.

IC-ovi i utičnica moraju biti postavljeni u ispravnom smjeru. Na stražnjoj strani navedene su komponente i njihova lokacija.

Započnite lemljenjem otpornika. Otpornici nisu polarizirani, što znači da ih možete postaviti u oba smjera i nema + ni –.
Zalemite tranzistore i pazite da se ravna i zaobljena strana poklapaju sa slikom na tiskanoj pločici.
Zalemite kondenzatore i dobro pazite na + i -. Na kondenzatoru je prikazan bijeli rub s minus znakom u njemu. To možete vidjeti i po duljini nožica. Duga nožica je +, a kratka nožica je -. Na tiskanoj pločici su ukošene bijele crte strana za -.
Zalemite keramičke kondenzatore. Oni nemaju polaritet pa nije važno kako su postavljeni (nema + ni – strane).
$Infracrvena LED s označenim polaritetom$
Zalemite zelene 3mm LED-ice i infracrvene prijemne i odašiljačke LED-ice. Kod svake LED-ice duga nožica je +, a kratka nožica je -. Minus stranu možete prepoznati i po ravnoj strani na samoj LED-ici. Polaritet odašiljačke LED-ice suprotan je polaritetu prijemne LED-ice. Obratite pozornost na duljinu.
Zalemite IC utičnice na njihovo mjesto. Obratite pozornost na polukružni izrez. On se mora podudarati sa slikom na tiskanoj pločici. Zatim umetnite IC-ove u utičnicu, a i na IC-u se nalazi polukružni izrez koji mora biti na istoj strani kao i utičnica.
Zalemite keramičke kondenzatore (alternativna slika). Oni nemaju polaritet.
Zalemite isporučene vodiče na DC motore i na tiskanu pločicu. Obratite pozornost na polaritet. Pri okretanju kotača oni se uvijek moraju okretati prema naprijed. Na tiskanoj pločici je + montiran s vanjske strane, a – s unutarnje strane.
Zalemite keramičke kondenzatore s priključenom crvenom žicom.
Zalemite ostale komponente, kao što su potenciometri i prekidač za uključivanje i isključivanje, na ispravna mjesta. Montirajte kotače na osovinu motora, a zatim motore zalijepite dvostranom trakom na tiskanu pločicu.
Montirajte vijak s kapastom maticom na donju stranu tiskane pločice. Pazite da su infracrvene LED-ice nešto niže od glave vijka. Robot se, naime, oslanja na ovu okruglu kapastu maticu. Razmak između infracrvenih LED-ica i poda idealno je 1 a 2mm.
Montirajte držač baterija i zalemite žice na tiskanu pločicu.
Kalibrirajte osjetljivost infracrvenih senzora okretanjem potenciometara.

OTRONIC® je registrirani zaštitni znak. Ništa iz ovih uputa ne smije se kopirati bez dopuštenja tvrtke OTRONIC. Više informacija o proizvodima OTRONIC potražite na OTRONIC.NL. OTRONIC – Crommelinbaan 61c – 2142 EX – Cruquius – Nederland.