Lijnvolgende Robot Kit (OT9082) – Gebruiksaanwijzing

Deze gebruiksaanwijzing beschrijft hoe je de OT9082 Lijnvolgende Robot Kit zelf in elkaar soldeert. Benodigdheden: soldeerbout, soldeertin en kniptangetje.

Componentenlijst

Inhoud verpakking

• 3x Keramische condensator (104)
• 2x Keramische condensator (30)
• 1x Condensator (10µF)
• 1x Condensator (100µF)
• 1x 20-pins header
• 1x Kristal (6 Mhz)
• 2x LED groen (3mm)
• 2x LED infrarood (5mm)
• 2x LED infrarood ontvanger (5mm)
• 2x Transistor (8550)
• 3x weerstand (10KΩ)
• 2x weerstand (510Ω)
• 4x weerstand (1KΩ)
• 2x weerstand (5.1KΩ)
• 2x weerstand (10KΩ)
• 1x IC Atmel 89C2051 24-pins
• 1x IC socket 24 pins
• 1x IC LM393 8 pins
• 1x IC socket 8 pins
• 2x TT-motor JD3-100
• 2x Kunststof wiel
• 2x Siliconen bandjes
• 2x wielschroef
• 1x batterijhouder (2x AA)
• 1x Printplaat
• 1x steunschroef met moer en kopmoer
• 1x zwart draad
• 1x rood draad
• 1x Aan/uit schakelaar
• 2x dubbelzijdig tape voor motor montage

Montage-instructies

1. 
   Begin met solderen van de weerstanden. Weerstanden zijn niet gepolariseerd, wat betekent dat je ze in beide richtingen kunt plaatsen en er geen + of – is.
2. 
   Soldeer de transistors en zorg ervoor dat de platte en de ronde kant overeen komen met de afbeelding op de printplaat.
3. 
   Soldeer de condensatoren en let goed op de + en de -. Op de condensator staat een witte rand afgebeeld met een min teken erin. Ook kun je het zien aan de lengte van de pootjes. Het lange pootje is de + en het korte pootje de -. Op de printplaat zijn de schuine witte streepjes de kant van de -.
4. 
   Soldeer de keramische condensatoren. Deze hebben geen polariteit en het maakt dus niet uit hoe deze worden geplaatst (geen + of – kant).
5. 
   Soldeer de groene 3mm LEDs en de infrarood ontvanger en zender LEDs. Bij iedere LED is de lange poot de + en de korte poot de -. Ook is de min kant te herkennen aan de platte zijde op de led zelf. De polariteit van de zender LED is het tegenovergestelde van de ontvanger LED. Let op de lengte.
6. 
   Soldeer de IC sockets op hun plek. Let op het halfronde uitsparinkje. Deze moet overeenkomen met de afbeelding op de printplaat. Plaats vervolgens de ICs in de socket en ook op de IC zit een half rond uitsparinkje die aan dezelfde kant moet komen als de socket.
7. 
   Soldeer de kermamische condensatoren (alternatieve afbeelding). Deze hebben geen polariteit.
8. 
   Soldeer de meegeleverde bedrading aan de DC motoren en aan de printplaat. Let op de polariteit. Bij het draaien van de wielen moeten deze altijd voorwaarts draaien. Op de printplaat zit de + aan de buitenkant en de – aan de binnenkant gemonteerd.
9. 
   Soldeer de kermamische condensatoren vast met de rode draad aangesloten.
10. 
    Soldeer de overige componenten zoals de potmeters, de aan- en uitschakelaar op de juiste locatie. Monteer de wielen aan de asjes van de motoren en plak vervolgens de motoren met het dubbelzijdige tape vast aan de printplaat.
11. 
    Monteer de schroef met de kopmoer aan de onderkant van de printplaat. Zorg ervoor dat de infrarood LEDs net iets korter zijn dan de schroefkop. De robot steunt namelijk op deze ronde dopmoer. De afstand tussen de infrarood LEDs en de grond is idealiter 1 a 2mm.
12. 
    Monteer de batterijhouder en soldeer de draden op de printplaat.
13. Calibreer de gevoeligheid van de infrarood sensoren door te draaien aan de potentiometers.

OTRONIC® is een geregistreerd merk. Niets uit deze gebruiksaanwijzing mag zonder toestemming van OTRONIC worden gekopieerd. Kijk voor meer informatie over de OTRONIC producten op OTRONIC.NL. OTRONIC – Crommelinbaan 61c – 2142 EX – Cruquius – Nederland.