Комплект робот, следващ линия (OT9082) – Ръководство за употреба

Виж продукта

Това ръководство описва как сами да сглобите чрез запояване OT9082 Lijnvolgende Robot Kit. Необходими са: поялник, припой и резачки за проводници.

Списък на компонентите

Компонент	Местоположение	Компонент	Местоположение
Резистор 510Ω	R8, R9	Зелен LED 3mm	D1, D2
Резистор 1KΩ	R10, R11, R12, R13	Инфрачервен LED прозр.	D3, D4
Резистор 5.1KΩ	R4, R5	Инфрачервен LED черен	D5, D6
Резистор 10KΩ	R1, R2, R3	Транзистор 8550	Q1, Q2
Кондензатор 10 µF	C4	Потенциометър 10KΩ	R6, R7
Кондензатор 100 µF	C5	24 pins IC socket	U1
Кристал 6Mhz	Y1	8 pins IC socket	U2
Керам. кондензатор 30	C6, C7	Ключ за включване/изключване	S1
Керам. кондензатор 104	C1, C2, C3

Електрическа схема на роботския комплект OT9082 — Схема на робота, следващ линия

Снимка на напълно сглобения робот с батерии — Сглобеният робот, следващ линия

Съдържание на опаковката

3x Керамичен кондензатор (104)
2x Керамичен кондензатор (30)
1x Кондензатор (10µF)
1x Кондензатор (100µF)
1x 20-pins header
1x Кристал (6 Mhz)
2x Зелен LED (3mm)
2x Инфрачервен LED (5mm)
2x Инфрачервен приемен LED (5mm)
2x Транзистор (8550)
3x резистор (10KΩ)
2x резистор (510Ω)
4x резистор (1KΩ)
2x резистор (5.1KΩ)
2x резистор (10KΩ)
1x IC Atmel 89C2051 24-pins
1x IC socket 24 pins
1x IC LM393 8 pins
1x IC socket 8 pins
2x TT-мотор JD3-100
2x Пластмасово колело
2x Силиконови ленти
2x винт за колело
1x държач за батерии (2x AA)
1x Печатна платка
1x опорен винт с гайка и капачна гайка
1x черен проводник
1x червен проводник
1x Ключ за включване/изключване
2x двустранно тиксо за монтаж на мотор

Общ изглед на всички включени компоненти и части — Всички части на комплекта

Инструкции за монтаж

Полярността на инфрачервения LED предавател и приемник е противоположна.

IC-тата и socket-ите трябва да се поставят в правилната посока. На гърба са посочени компонентите и тяхното местоположение.

Започнете със запояването на резисторите. Резисторите не са полярни, което означава, че можете да ги поставяте и в двете посоки и няма + или –.
Запоете транзисторите и се уверете, че плоската и кръглата страна съвпадат с изображението върху платката.
Запоете кондензаторите и обърнете внимание на + и -. Върху кондензатора е отбелязан бял кант с минус в него. Можете да го разпознаете и по дължината на изводите. Дългият извод е +, а късият извод е -. На платката наклонените бели черти обозначават страната на -.
Запоете керамичните кондензатори. Те нямат полярност и затова няма значение как ще бъдат поставени (няма + или – страна).
Запоете зелените 3mm LEDs и инфрачервените приемни и предавателни LEDs. При всеки LED дългият извод е +, а късият извод е -. Минусовата страна може да се разпознае и по плоската страна на самия led. Полярността на предавателния LED е противоположна на тази на приемния LED. Обърнете внимание на дължината.
Запоете IC socket-ите на местата им. Обърнете внимание на полукръглия прорез. Той трябва да съвпада с изображението върху платката. След това поставете IC-тата в socket-а, а и на IC-то има полукръгъл прорез, който трябва да е от същата страна като socket-а.
Запоете керамичните кондензатори (алтернативно изображение). Те нямат полярност.
Запоете приложените проводници към DC моторите и към платката. Обърнете внимание на полярността. При въртене на колелата те винаги трябва да се въртят напред. На платката + е монтиран от външната страна, а – от вътрешната страна.
Запоете керамичните кондензатори, като червеният проводник е свързан.
Запоете останалите компоненти, като потенциометрите и ключа за включване и изключване, на правилното място. Монтирайте колелата върху осите на моторите и след това залепете моторите към платката с двустранното тиксо.
Монтирайте винта с капачната гайка от долната страна на платката. Уверете се, че инфрачервените LEDs са малко по-къси от главата на винта. Роботът всъщност се опира на тази кръгла капачна гайка. Разстоянието между инфрачервените LEDs и пода е идеално 1 a 2mm.
Монтирайте държача за батерии и запоете проводниците върху платката.
Калибрирайте чувствителността на инфрачервените сензори, като завъртите потенциометрите.

OTRONIC® е регистрирана марка. Нищо от това ръководство не може да бъде копирано без разрешение от OTRONIC. За повече информация за продуктите на OTRONIC посетете OTRONIC.NL. OTRONIC – Crommelinbaan 61c – 2142 EX – Cruquius – Nederland.