Linjaa seuraava robottisarja (OT9082) – Käyttöohje

Siirry tuotteeseen

Tässä käyttöohjeessa kerrotaan, miten OT9082 Lijnvolgende Robot Kit kootaan itse juottamalla. Tarvittavat välineet: kolvi, juotostina ja sivuleikkurit.

Komponenttiluettelo

Komponentti	Sijainti	Komponentti	Sijainti
Vastus 510Ω	R8, R9	Vihreä LED 3mm	D1, D2
Vastus 1KΩ	R10, R11, R12, R13	Infrapuna LED läpinäkyvä	D3, D4
Vastus 5.1KΩ	R4, R5	Infrapuna LED musta	D5, D6
Vastus 10KΩ	R1, R2, R3	Transistori 8550	Q1, Q2
Kondensaattori 10 µF	C4	Potentiometri 10KΩ	R6, R7
Kondensaattori 100 µF	C5	24-nastainen IC-kanta	U1
Kide 6Mhz	Y1	8-nastainen IC-kanta	U2
Keraam. kond. 30	C6, C7	Päälle/pois-kytkin	S1
Keraam. kond. 104	C1, C2, C3

OT9082-robottisarjan sähkökaavio — Viivaa seuraavan robotin kaavio

Kuva täysin kootusta robotista paristoineen — Kootun viivaa seuraavan robotin kuva

Pakkauksen sisältö

3x Keraaminen kondensaattori (104)
2x Keraaminen kondensaattori (30)
1x Kondensaattori (10µF)
1x Kondensaattori (100µF)
1x 20-nastainen header
1x Kide (6 Mhz)
2x Vihreä LED (3mm)
2x Infrapuna LED (5mm)
2x Infrapuna-vastaanotin-LED (5mm)
2x Transistori (8550)
3x vastus (10KΩ)
2x vastus (510Ω)
4x vastus (1KΩ)
2x vastus (5.1KΩ)
2x vastus (10KΩ)
1x IC Atmel 89C2051 24-nastainen
1x IC-kanta 24 nastaa
1x IC LM393 8 nastaa
1x IC-kanta 8 nastaa
2x TT-moottori JD3-100
2x Muovipyörä
2x Silikoninauhat
2x pyöränruuvi
1x paristokotelo (2x AA)
1x piirilevy
1x tukiruuvi mutterilla ja kupumutterilla
1x musta johto
1x punainen johto
1x Päälle/pois-kytkin
2x kaksipuolinen teippi moottorin kiinnitykseen

Yhteiskuva kaikista mukana toimitetuista komponenteista ja osista — Sarjan kaikki osat

Kokoamisohjeet

Infrapuna-LED-lähettimen ja vastaanottimen napaisuus on vastakkainen.

IC:t ja kannat on asennettava oikeaan suuntaan. Komponentit ja niiden sijainti on merkitty takapuolelle.

Aloita juottamalla vastukset. Vastukset eivät ole napaisia, mikä tarkoittaa, että voit asentaa ne kumminkin päin eikä niissä ole + tai –.
Juota transistorit ja varmista, että litteä ja pyöreä puoli vastaavat piirilevyssä olevaa kuvaa.
Juota kondensaattorit ja kiinnitä huomiota +- ja --napoihin. Kondensaattorissa on kuvattu valkoinen reunus, jossa on miinusmerkki. Voit myös tunnistaa sen jalkojen pituudesta. Pitkä jalka on + ja lyhyt jalka -. Piirilevyssä vinot valkoiset viivat osoittavat --puolen.
Juota keraamiset kondensaattorit. Niissä ei ole napaisuutta, joten niiden asennussuunnalla ei ole väliä (ei + tai – -puolta).
Juota vihreät 3mm LEDit sekä infrapuna-vastaanotin- ja lähetys-LEDit. Kunkin LEDin pitkä jalka on + ja lyhyt jalka -. Miinuspuolen tunnistaa myös itse LEDin litteästä sivusta. Lähettävän LEDin napaisuus on vastaanottavan LEDin vastakkainen. Huomioi jalkojen pituus.
Juota IC-kannat paikalleen. Huomioi puolipyöreä lovi. Sen tulee vastata piirilevyssä olevaa kuvaa. Aseta sitten IC:t kantaan, ja myös IC:ssä on puolipyöreä lovi, joka tulee samalle puolelle kuin kanta.
Juota keraamiset kondensaattorit (vaihtoehtoinen kuva). Niissä ei ole napaisuutta.
Juota mukana toimitetut johdot DC-moottoreihin ja piirilevyyn. Huomioi napaisuus. Pyörien tulee aina pyöriä eteenpäin. Piirilevyllä + on ulkopuolella ja – sisäpuolella.
Juota keraamiset kondensaattorit paikoilleen, punainen johto kytkettynä.
Juota muut komponentit, kuten potentiometrit ja päälle/pois-kytkin, oikeille paikoilleen. Asenna pyörät moottorien akseleihin ja kiinnitä moottorit sitten kaksipuolisella teipillä piirilevyyn.
Asenna ruuvi ja kupumutteri piirilevyn alapuolelle. Varmista, että infrapuna-LEDit ovat hieman lyhyemmät kuin ruuvinkanta. Robotti nojaa tähän kupumutteriin. Infrapuna-LEDien ja maan välinen etäisyys on ihanteellisesti 1 a 2mm.
Asenna paristokotelo ja juota johdot piirilevyyn.
Säädä infrapuna-antureiden herkkyys kiertämällä potentiometrejä.

OTRONIC® on rekisteröity tavaramerkki. Mitään tästä käyttöohjeesta ei saa kopioida ilman OTRONICin lupaa. Lisätietoja OTRONIC-tuotteista saat osoitteesta OTRONIC.NL. OTRONIC – Crommelinbaan 61c – 2142 EX – Cruquius – Nederland.