Infracrveni senzor udaljenosti 20-150cm GP2Y0A02

Ovaj popularni senzor GP2Y0A02 tvrtke Sharp proizvodi analogni izlaz koji varira od 2,5V na 20cm do 0,4V na 150cm.

Na temelju Sharpovih "tipičnih vrijednosti", formula za pretvaranje SensorValue u Distance (formula vrijedi samo za SensorValue između 80 i 490) je:

Udaljenost (cm) = 9462 / (vrijednost senzora - 16,92)

Napomena: izlaz ovog senzora razlikuje se od jedinice do jedinice i temelji se na karakteristikama cilja (refleksija, veličina, smjer kretanja, poravnanje objekta). Ako primijetite da ne postižete dobre rezultate sa standardnom formulom, možete je prilagoditi prema vlastitim željama kako biste postigli željeni rezultat.

Mjerni raspon udaljenosti: 20 do 150 cm
Vrsta izlaznog signala: analogni naponski signal;
Veličina pakiranja: 29,5 × 13 × 21,6 mm
Potrošnja struje: nominalno 33 mA
Napon napajanja: 4,5 do 5,5 V