Sensore di distanza a infrarossi 20-150cm GP2Y0A02

Questo popolare sensore GP2Y0A02 di Sharp produce un'uscita analogica che varia da 2,5V a 20cm a 0,4V a 150cm.

Basandosi sui "valori tipici" di Sharp, la formula per tradurre SensorValue in Distance (la formula è valida solo per un SensorValue tra 80 e 490) è:

Distanza (cm) = 9462 / (valore del sensore - 16,92)

Nota: l'uscita di questo sensore varia da unità a unità ed è basata sulle caratteristiche del bersaglio (riflessione, dimensione, direzione del movimento, allineamento dell'oggetto). Se noti di non ottenere buoni risultati con la formula standard, puoi adattarla come preferisci per ottenere il risultato desiderato.

Intervallo di misurazione della distanza: da 20 a 150 cm
Tipo di uscita del segnale: segnale di tensione analogico;
Dimensioni confezione: 29,5 × 13 × 21,6 mm
Consumo di corrente: nominale 33 mA
Tensione di alimentazione: da 4,5 a 5,5 V