Description

Module driver moteur L298N – Double pont en H pour moteurs DC et moteurs pas à pas

Ce module driver moteur L298N permet de commander facilement des moteurs DC et des moteurs pas à pas à l'aide, par exemple, d'un Arduino, ESP32, Raspberry Pi, microcontrôleur ou autre système de commande numérique.

Le module est basé sur le célèbre driver moteur L298N Dual H-Bridge. Grâce à ses deux ponts en H intégrés, il permet de commander indépendamment deux moteurs DC à balais classiques, y compris leur sens de rotation et leur vitesse. Le module peut également être utilisé pour commander un moteur pas à pas bipolaire.

Selon les spécifications de ce module, la tension d'alimentation des moteurs peut être comprise entre 5 et 35 V DC. La logique fonctionne sous 5 V. Le L298N prend en charge un courant pouvant atteindre 2 A par canal dans des conditions appropriées. Un refroidissement suffisant est important lorsque la charge est élevée.

Convient aux moteurs DC

Le L298N n'est pas uniquement destiné aux moteurs pas à pas. Ce module convient parfaitement à la commande de moteurs DC à balais classiques.

Un seul module permet de commander séparément jusqu'à deux moteurs DC :

Moteur A via OUT1 et OUT2
Moteur B via OUT3 et OUT4

Les entrées numériques permettent de déterminer le sens de rotation de chaque moteur. Les connexions ENA et ENB permettent également d'appliquer un signal PWM afin de régler la vitesse des moteurs.

Les fonctions suivantes sont notamment possibles :

Faire tourner le moteur vers l'avant
Faire tourner le moteur vers l'arrière
Arrêter le moteur
Freinage électrique
Régler la vitesse avec un signal PWM
Commander deux moteurs indépendamment

Le module convient donc notamment aux voitures robots, véhicules, petites machines, actionneurs, ventilateurs et autres projets utilisant des moteurs DC.

Convient aux moteurs pas à pas

Les deux ponts en H peuvent également être utilisés ensemble pour commander un moteur pas à pas bipolaire. Les quatre sorties moteur OUT1 à OUT4 sont alors connectées aux deux bobines du moteur pas à pas.

L'ordre dans lequel les entrées IN1 à IN4 sont commandées détermine ensuite le sens de rotation et la séquence des pas.

Réglage de la vitesse par PWM

Pour les moteurs DC, la vitesse peut être réglée à l'aide d'un signal PWM (modulation de largeur d'impulsion).

Pour cela, il suffit de retirer les cavaliers ENA et/ou ENB et de connecter ces broches à une sortie PWM du microcontrôleur.

ENA : activation/PWM pour le moteur A
ENB : activation/PWM pour le moteur B

Lorsque le cavalier correspondant reste installé, le canal est activé en permanence et le moteur peut être commandé via les broches IN sans signal PWM séparé.

Connexions

Alimentation

Alimentation moteur / VS
Connexion destinée à la tension d'alimentation des moteurs.

GND
Masse commune pour l'alimentation et la commande. La masse du microcontrôleur et celle du driver moteur doivent être reliées entre elles.

5V
Connexion 5 V pour la logique du module. Selon la configuration du régulateur 5 V et du cavalier, cette connexion peut servir d'entrée ou de sortie d'alimentation.

Moteur A

OUT1 / OUT2
Sortie du pont en H A. Le moteur DC A est connecté ici.

IN1 / IN2
Entrées de commande numériques permettant de déterminer le sens de rotation du moteur A.

ENA
Entrée d'activation du moteur A. Peut également être utilisée pour le réglage de vitesse par PWM.

Moteur B

OUT3 / OUT4
Sortie du pont en H B. Le moteur DC B est connecté ici.

IN3 / IN4
Entrées de commande numériques permettant de déterminer le sens de rotation du moteur B.

ENB
Entrée d'activation du moteur B. Peut également être utilisée pour le réglage de vitesse par PWM.

Commande d'un moteur DC

ENA	IN1	IN2	Fonction
HIGH	HIGH	LOW	Sens de rotation 1
HIGH	LOW	HIGH	Sens de rotation 2
HIGH	LOW	LOW	Arrêt/freinage
HIGH	HIGH	HIGH	Arrêt/freinage
LOW	X	X	Sortie désactivée

Le sens de rotation réel dépend de la manière dont les deux fils du moteur sont connectés à OUT1 et OUT2.

Le moteur B fonctionne de la même manière via IN3, IN4 et ENB.

Caractéristiques techniques

Type : module driver moteur L298N
Circuit driver : L298N
Technologie : Dual H-Bridge / Dual Full Bridge
Compatible avec : moteurs DC à balais et moteurs pas à pas bipolaires
Nombre de moteurs DC : maximum 2 moteurs commandés indépendamment
Nombre de moteurs pas à pas bipolaires : maximum 1
Tension logique : 5 V DC
Tension d'alimentation moteur du module : 5 – 35 V DC
Courant moteur maximal indiqué : 2 A
Commande : logique numérique
Réglage de vitesse moteur DC : PWM via ENA et ENB
Commande du sens de rotation : oui
Double pont en H : oui
Dissipateur thermique : oui
Sorties moteur : OUT1, OUT2, OUT3 et OUT4
Entrées de commande : IN1, IN2, IN3 et IN4
Entrées Enable : ENA et ENB
Dimensions : environ 43 × 43 × 27 mm
Longueur : 43 mm
Largeur : 43 mm
Hauteur : 27 mm
Couleur du circuit imprimé : rouge

Driver L298N

Le L298N utilisé est un driver double pont complet spécialement conçu pour commuter des charges inductives telles que des moteurs DC, moteurs pas à pas, relais et solénoïdes. Selon le fabricant, le L298 lui-même prend en charge une tension d'alimentation moteur allant jusqu'à 46 V et dispose notamment d'une protection thermique.

Sur ce module complet, une tension d'alimentation moteur de 5 à 35 V DC est recommandée.

Attention au courant moteur

Le courant maximal indiqué de 2 A doit être considéré comme une valeur maximale du driver. À des courants continus élevés, le L298N génère une quantité importante de chaleur. Le courant continu réellement utilisable dépend donc notamment de la tension d'alimentation, du refroidissement, de la température ambiante et de la charge.

Il est également important de vérifier non seulement le courant nominal du moteur DC, mais aussi son courant de démarrage et son courant de blocage (stall current). Celui-ci peut être plusieurs fois supérieur au courant consommé en fonctionnement normal.

Chute de tension dans le driver

Le L298N utilise des transistors de sortie bipolaires et présente donc une chute de tension plus importante que les drivers moteurs MOSFET modernes. La tension réellement disponible aux bornes du moteur est donc inférieure à la tension d'alimentation appliquée.

Cela est particulièrement important avec les moteurs basse tension. Pour les applications nécessitant un rendement très élevé ou une chute de tension minimale, un driver MOSFET moderne peut être un meilleur choix.

Applications

Projets Arduino
Projets ESP32
Voitures robots
Robotique
Systèmes d'entraînement à deux roues
Commande de moteurs DC
Commande moteur par PWM
Moteurs réversibles
Moteurs pas à pas bipolaires
Petites machines et mécanismes
Électronique de prototypage et de loisirs
Projets éducatifs
Projets d'automatisation

Dimensions

Longueur : 4,3 cm
Largeur : 4,3 cm
Hauteur : 2,7 cm

En résumé

Le module driver moteur L298N est un double pont en H polyvalent permettant de commander aussi bien des moteurs DC classiques que des moteurs pas à pas. Un seul module permet de faire tourner indépendamment deux moteurs DC dans les deux sens et de régler leur vitesse par PWM. Les deux ponts en H peuvent également être utilisés ensemble pour commander un moteur pas à pas bipolaire.

Grâce à sa commande numérique simple, ce module convient parfaitement à une utilisation avec Arduino, ESP32 et d'autres microcontrôleurs.