PWM 12 bits 16 canaux et blindage servo avec interface I2C pour Arduino UNO R3 (OT2101-C45)

Idéal pour fabriquer un robot avec de nombreux servos tel qu'un Hexpod Walker. Ou peut-être souhaitez-vous contrôler de nombreuses LED avec une sortie PWM précise. Ensuite, vous découvrez que l'Arduino a trop peu de sorties PWM, ou qu'elles entrent en conflit avec un autre shield ! Maintenant, ce que vous pourriez abandonner OU vous pourriez prendre ce bouclier de pilote PWM et servo pratique. Ce shield fonctionne avec tous les Arduinos qui prennent en charge les shields.
La puce de ce shield est parfaite pour cela. En utilisant seulement deux broches I2C, vous pouvez contrôler 16 sorties PWM indépendantes. Vous pouvez même empiler 62 shields les uns sur les autres pour contrôler un total de 992 sorties PWM. Comme I2C est un bus partagé, vous pouvez également connecter d'autres appareils et capteurs I2C aux broches SCL/SDA tant que leurs adresses ne sont pas en conflit.

• Pilote PWM contrôlé par I2C avec une horloge intégrée . Cela signifie que contrairement à la famille TLC5940, vous n'avez pas besoin d'un microcontrôleur pour le piloter en permanence. Il fonctionne de manière totalement indépendante.
• Convient pour 5V, vous pouvez également le contrôler à partir d'un ESP32, ESP8266 ou Wemos 3,3V.
• L'adresse I2C peut être définie à l'aide de 6 broches.
• Fréquence PWM réglable jusqu'à environ 1,6 kHz.
• Résolution 12 bits pour chaque sortie - pour les servos, cela signifie une résolution de 4 µs à un taux de mise à jour de 60 Hz.
• li>Push configurable -sortie pull ou open-drain

Ce blindage comporte :

• des borniers pour l'entrée d'alimentation ou vous pouvez connecter le breakout à l'utilisation sur le côté.
• Protection contre les erreurs de connexion aux borniers.
• Connecteurs à 3 broches par groupes de 4 pour que vous puissiez connecter 16 servos en un.
• Conception empilable.
• Position pour un gros condensateur sur la ligne V+ (si vous en avez besoin).
• Résistances de 220 Ohm sur toutes les sorties vers et pour faciliter le contrôle des LED.

Les broches sont pré-soudées comme indiqué sur l'image ing.

Dimensions
Longueur : 6,8 cm
Largeur : 5,3cm
Hauteur : 2cm